传动简图4.1

方案二：

本方案有电动机、联轴器、蜗轮蜗杆等组成。其工作原理为：电动机通过联轴器，将动力传给蜗杆蜗轮，蜗杆蜗轮又将动力传给驱动轮，并带动导向轮，调节轮转动。从而实现整个刀库的转动，通过电气控制系统的控制，最终实现链式刀库的自动换刀动作。传动方案见下图4.2论文网

方案二传动简图4.2

方案三：

其结构的组成和方案二一样，但其动力源选用液压马达驱动，运动简图参看图4.2。

5.3方案的比较与确定

方案一：结构简单，操作维修均比较方便，但带传动不能实现准确的传动比，并且带传动装置需要的安装空间较大，结构不紧凑。方案二：该装置能够实现准确的传动比，联轴器相较方案一的带传动其安装空间较小。方案三：其动力源采用的是液压马达，其适用的场合为驱动转矩大，所需转速大的场合。

由于本刀库的驱动转矩小，且所需转速小，所以采用直流伺服电动机驱动比较合适。直流伺服电动机具有体积小，重量轻、伺服性好、力能指标高等优点。

通过上面对三种方案的比较与分析，决定采用第二种方案。