5） 4/16~5/6 进行控制系统的方案设计；
6） 5/7~6/3 绘制及修改工程图；
7） 6/4~6/8 毕业答辩和修改。 小型五自由度多关节型机器人设计任务书(2):http://www.751com.cn/renwushu/lunwen_13117.html
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