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服务机器人行走机构设计任务书(2)

时间:2019-12-04 18:52来源:毕业论文
[3] 李磊,叶涛,谭民. 移动机器人技术研究 现状 与未来[J]. 机器人. 2002. 24(5):475-480. [4] 谢存禧,张铁. 机器人技术及应用[M]. 北京: 机械 工业出版社,1

[3] 李磊,叶涛,谭民. 移动机器人技术研究现状与未来[J]. 机器人. 2002. 24(5):475-480.

[4] 谢存禧,张铁. 机器人技术及应用[M]. 北京:机械工业出版社,1995.

[5] 程武山. 智能控制理论、方法与应用[M]. 北京:清华大学出版社,2009.

[6] 贾云得. 机器视觉[M]. 北京:科学出版社,2000.

[7] 濮良玉,纪名刚. 机械设计[M]. 北京:高等教育出版社,2002.

[8] David C. C. Wang, Anthony H. Vagnucci, C. C. Li. Digital Image Enhancement: A Survey [J]. Computer vision, Graphics, and Image processing, 1983, 24: 363-381.

[9] Simon Leonard, Ambrose Chan, Elizabeth Croft, James J. Robust motion generation for vision-guided robot bin-picking[J]. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007.

[10] Zeigler, B. P., H. S. Sarjoughian. An Architecture for Collaborative Modeling and Simulation [C]. 1th European Simulation Multionference, 1997.

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