[3] 李磊,叶涛,谭民. 移动机器人技术研究现状与未来[J]. 机器人. 2002. 24(5):475-480.
[4] 谢存禧,张铁. 机器人技术及应用[M]. 北京:机械工业出版社,1995.
[5] 程武山. 智能控制理论、方法与应用[M]. 北京:清华大学出版社,2009.
[6] 贾云得. 机器视觉[M]. 北京:科学出版社,2000.
[7] 濮良玉,纪名刚. 机械设计[M]. 北京:高等教育出版社,2002.
[8] David C. C. Wang, Anthony H. Vagnucci, C. C. Li. Digital Image Enhancement: A Survey [J]. Computer vision, Graphics, and Image processing, 1983, 24: 363-381.
[9] Simon Leonard, Ambrose Chan, Elizabeth Croft, James J. Robust motion generation for vision-guided robot bin-picking[J]. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007.
[10] Zeigler, B. P., H. S. Sarjoughian. An Architecture for Collaborative Modeling and Simulation [C]. 1th European Simulation Multionference, 1997.
服务机器人行走机构设计任务书(2):http://www.751com.cn/renwushu/lunwen_42697.html