一、课题的任务内容：1、 完机器人机构选型；2、机械传动方案设计；3、完成总装配图 设计和两件工作图设计，图纸工作量不少于3张零号图（折合）； 

二、原始条件及数据：

1、机器人负载5Kg;

2、适用面积: 120m2-150m2; 

3高度：8cm-10cm；

3、 清扫方式：扫吸式；

4、 清扫路线: 随机式运动范围43233

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

1、完成机械传动方案设计；

2、完成总装配图和零件图设计，图纸尺寸和技术要求完整；

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

1、撰写完整的设计说明书；

2、总装配图和零件图不少于3张零号图(折合)；

3、图纸工作量不少于3张零号图(折合)；

软硬件名称、内容及主要的技术指标`751[文"论'文]网www.751com.cn（可按以下类型选择）：

计算机软件

图      纸 不少于3张零号图(折合)

电  路  板

机 电 装 置

新材料制剂

结 构 模 型 其      他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：           

1、 机器人协同控制相关硕士论文网；

2、 机器人协同控制相关博士论文；

3、 Controller Design for Industrial Robots and Machine Tools: Applications to Manufacturing Processes ，F Nagata (作者), K Watanabe，2013.

4、 多移动机器人协同原理与技术，蔡自兴等，：国防工业出版社，2011 年2月。

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

2.21~2.27：了解课题要求及收资；

 2.28~3.13：拟定、分析和最终确定机构运动方案；

 3.14~4.10：完成运动学分析和计算；

4.11~5.22：完成结构分析和设计；

 5.23~6.12：整理设计过程、撰写说明书；

 6.12~6.19：预答辩准备。