一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

    设计内容与要求:(1) 调研收集有关资料；48806

(2) 汽车车门车顶试验方法及相关法规的研究；

(3) 汽车车门车顶试验台总体功能方案设计；

(4) 汽车车门车顶试验台机械结构设计；

(5) 汽车车门车顶试验台液压系统设计；

(6) 编写设计说明书。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

外文资料的译文

论文网设计说明书

装配图（一张）

零件图（若干）

液压原理图（一张）

三、完成日期及进度

 03月 19日起至  06月 08日止

进度安排：

1.第一周：搜集资料，翻译外文资料；

2.第二周：整理资料，完成开题报告；

4.第三至四周：方案设计，绘制总布置草图；

5.第五至七周：按主参数设计计算，进行详细设计；

6.第八至十周：完成装图和零件图，编写技术说明书，出图；

7.第十一周：准备答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：     

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] 桑玉民，张跃，余军涛. 用虚拟现实技术研究火星探测中的开拓性问题[J]. 系统工程与电子技术, 2002,24(3):95-98.

[2] 徐亚伟，陈建新，刘良栋等. 松软土壤环境下火星车动力学与控制的仿真工具[J]. 空间控制技术与应用2008,34(6):52-57.

[3] 熊光明，高峻，徐正飞等. 基于ADAMS的四轮驱动移动机器人越障预测[J]. 计算机仿真, 2005,22(7):142-144. 

[4] 邓宗全，高海波，王少纯等. 行星轮式火星车的越障能力分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2004,30(3):197-201.

[5] 邓宗全，高海波，胡明等. 行星越障轮式火星车的设计[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2003,35(2):201-213.

[6] 高海波，邓宗全，胡明等. 火星车用行星车轮等效地面不平度函数的研究[J].哈尔滨工业大学学报,2004,36(2):183-186.

[7] 高海波，邓宗全，王少纯等. 行星轮式火星车动力学分析[J]. 哈尔滨工业大学学报,2005,37(1):32-35,144. 

[8] 乔凤斌，谢霄鹏，杨汝清.六轮移动机器人包容地形研究[J]. 机械设计与研究,六轮移动机器人包容地形研究[J]. 机械设计与研究,