一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

      1.选定一种型号的发动机曲轴，分析其结构。

   2.确定驱动方案，设计合理的机械结构以完成两个工位之间的曲轴搬运。

   3.机械结构的3D建模。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2. 英文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3. 设计资料（3D模型以及毕业论文等）光盘一张;

三、完成日期及进度49530

进度安排：

3.19 ～ 3.26    查阅相关文献资料，完成开题报告与英文翻译；

3.27 ～ 4.10    某型号曲轴的结构分析；

4.11 ～ 4.30    机械结构设计；

5.01 ～ 5.20    3D建模；

5.21 ～ 6.00    整理材料，撰写毕业论文；

6.01 ～ 6.03    准备毕业答辩

6.04 ～ 6.05    毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]郭洪红.工业机器人技术[M].西安：西安电子科技大学出版,2006.

[2]孙迪生，王炎.机器人控制技术[M].北京：机械工业出版社，1997.

[3]郑堤，唐可洪.机电一体化设计基础[M].北京：机械工业出版社,2005.

[4]杨佳军，张卫国.机械设计基础[M]. 武汉：华中科技大学出版,2002.

[5]熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中理工大学出版社,1995.

[6]Jorge Angeles（加）.机器人机械系统原理理论、方法和算法[M].宋伟刚译.北京：机械工业出版社，2004.