一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）1 提供条件：调研、收集双目立体视觉技术需求等；图纸、工艺资料。

    2 设计内容与要求:50733

(1) 调研分析有关双目立体视觉技术资料，归纳出目前常见的实现方案及各自的特点；

（2）研究目前常见的工业数字摄像机的控制方式和接口模式，选择工业数字化摄像机方案

（3）提出双目立体视觉控制系统的总体设计方案，设计同步触发电路，并利用Matlab进行仿真，以Protel设计出电路原理图和PCB图；

（4）利用Keil C编译器开发控制程序，与上位机程序通信，并满足自定义要求；

（5）设计整个双目立体视觉系统方案图，出三维模型。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1.、毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2、外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3.、软件包 一套。

4、整个双目立体视觉测量系统三维模型图建模

三、完成日期及进度

进度安排：

1.10~3.1  查阅资料、调研，完成开题报告；

3.13~3.26 方案设计；

3.27~4.30 电路图绘制、程序开发；

5.1~5.20  修改完善；

5.21~5.27 编写论文及其它文档资料，上传电子版论文网；

5.28~6.5  教师评阅、反馈整改；

6.6~6.10  毕业答辩。           

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] 大恒图像SV1411FM数字化摄像机产品使用说明书

  [2] 电路设计与制版Protel 99SE入门与提高 2007 人民邮电出版社

[3] 数字集成电路——电路、系统与设计 2010 电子工业出版社

[4] 详解matlab数字图像处理 2010 电子工业出版社

[5] 张广军 机器视觉 2005 科学出版社

[6] 双目立体视觉的机械手精确定位系统设计 微计算机信息 2007

[7] 双目视觉平台的研究 机器人技术与应用 2002

[8] 基于CCD图像的三维重建技术研究与实现 胡春田 2007 南京理工大学

[9] 三维数字化综合测量及其关键技术 2011 航空制造技术