一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1 提供条件：

 越障机器人的相关技术要求等；

    2 设计内容与要求:

(1) 调研收集分析有关资料，掌握越障机器人的相关结构特点；

(2) 确定越障机器人的总体设计图;

      (3) 进行越障机器人的具体计算，设计;

(4) 越障机器人的控制设计；50791

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3.图纸若干。

三、完成日期及进度

进度安排：

3.15-3.25 查阅资料、调研，完成开题报告；

3.26-4.06 学习软件的相关知识，完成英文翻译；

4.07-4.28 完成越障机器人的总体设计；

4.29-5.27 完成越障机器人的具体设计；

5.28-6.07 撰写毕业设计论文，准备答辩；

6.08-6.09 毕业答辩。

 四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]蔡自兴．机器人学．北京：清华大学出版社，2000．

[2]赵希庆  四连杆变形履带机器人的设计与研究.湖南：国防科技大学，2009：

[3]朱世强．机器人技术及其应用．杭州论文网：浙江大学出版社，2001．

[4]徐国华，谭民．移动机器人的发展现状及其趋势叨．机器人技术与应用，2001：7--149

[5][美]丹尼斯•克拉克.机器人设计及控制.科学出版社.2009

[6]李一鹏. 一种新型越障机器人的设计及控制.上海：华中科技大学.2009

[8]陈殿生.小型地面侦察机器人移动载体技术研究.机器人技术应用,2006 

[9]章小兵，宋爱国．地面移动机器人研究现状与发展趋势．机器人技术与应用，

[10]闰清东，魏王勇，马越．小型无人地面武器机动机器人与发展趋势．机器人，2004.26(4)-373-379．