一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

(1) 调研收集分析摆线针轮行星传动效率的有关资料，撰写开题报告；

(2) 研究三片摆线轮行星传动装置的传动特点，完成三片摆线轮针轮行星传动的设计计算； 

(3) 基于传统的摆线针轮行星传动的结构设计基础上，完成三片摆线轮行星传动装置的结构设计;

(4) 完成三片摆线轮行星传动装置的三维造型的建模及仿真；52516

(5)撰写毕业设计论文。    

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3.三片摆线轮行星传动装置装配图及零件图一套。

三、完成日期及进度

进度安排：源'自^751;文,论`文'网]www.751com.cn

1. 3月25日~3月27日：翻译外文文献，并上传系统； 

2. 3月28日~4月15日：完成毕业设计课题文献检索，并精读相关文献（至少10篇），撰写文献综述，简述国内外现状，撰写开题报告；

3. 4月16日～5月10日：完成三片摆线轮行星传动装置的设计计算及三片摆线轮行星传动装置的结构设计；

4. 5月11日～5月19日：完成三片摆线轮行星传动装置的建模及运动仿真；

5. 5月20日～6月8日：撰写毕业设计论文；

6. 6月8日～6月9日：完成答辩ppt，并准备答辩

6. 6月10日～6月14日：答辩并整理材料。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]. 关天民，雷蕾.FA新型摆线针轮行星传动装置的反求设计.《中国机械工程》.2002(3)。

[2]. 李力行，关天民，王子孚.大型摆线针轮行星传动的合理结构和齿形.《机械工程学报》，1988，(3):24.28-32。

[3] CYCLOID FA&1FAseries，产品样本[R]，住友重机械工业会社，1996.

[4] C. Gorla, P. Davoli, F. Rosa, et al., Theoretical and experimental analysis of a cycloid speed reducer, Journal of Mechanical Design,130 (11) ,2008, 112604,doi:10.1115/1.2978342 (8 pages). 

[5] Bingkui,C., Shuyan, W., Xujun, J., Manufacturing method for the conic cycloidal gear pair, Chinese Journal of  Mechanical engineering, 43(1), 2007, pp.147-151．

[6]. 汪万清等.封闭差动轮系三基本构件传动效率计算法的研究.机械,1987,(1).

[7] 关天民，孙英时.超小型摆线针轮行星传动及其受力分析.《机械设计与制造》.2001(3)。

[8] 关天民，万朝燕.三片摆线轮新型针摆传动理论及其受力分析.《大连铁道学院学报》.1999(3):48-51。

[9] 张展.实用机械传动设计手册.科学出版社.1994。

[10] 李力行.论摆线针轮行星传动新产品开发.《大连铁道学院学报》.1992(l):1~6