一、课题的任务内容：巩固过程装备与控制工程专业的理论知识，初步培养过程设备设计的独立工作能力；进行设计人员所必需的基本训练。在教师指导下由学生独立完成工业机器人设计。

二、原始条件及数据：57652

    设计条件：工业机器人工作频率1300次/小时，负载50kg，运转平稳可靠。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

  根据设计条件，进行结构设计、材料选择、强度和稳定性计算、部件设计选用。

四、 毕业设计（论文）应完成的具体工作：

A、说明书内容（40~60页）

要有中英文摘要，关键词论文网，要注明页码，编写层次，数据出处，参考文献、附录，致谢

B、图纸。（3张0#）（装配图、零件图等）

C、开题报告（约5千中文字符）

D、英文文献翻译（2万英文字符或5千中文字符）

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件 CAD,UG,SOLIDWORKS.

图      纸 3张0#

电  路  板

机 电 装 置 电机，减速器

新材料制剂

结 构 模 型

其      他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

至少查阅八篇中文文献及两篇英文文献。

李金泉，《码垛机器人机械结构与控制系统设计》，北京理工大学出版社，2011；

王志文，《化工容器设计》，化学工业出版社，1998；

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

2月29日—3月20日 查阅资料、开题报告及结构设计  3周 

3月21日—3月27日 材料选择                      1周

3月28日—4月17日 强度和稳定性计算              3周 

4月18日—5月1日 零部件设计选用                 2周 

5月2日—5月15日 绘制总装配图、零件图           2周 

5月16日—5月29日 整理说明书                    2周 

5月30日—6月19日 答辩                          3周