一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）分拣装置的机械部分有供料单元、传输带与检测单元、丝杆驱动与吸盘单元（机械手）和圆形托盘与滑道单元所组成。电气部分主要由可编程控制器（PLC）、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成。58581

1、完成手动/自动控制物料的分拣过程

2、产生伺服旋转脉冲控制电机实现准确定位。

3、变频器的正反转和调速控制

4、编制触摸屏操作界面，完成分拣过程

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

除以上交资料外，还需符系统设计的I/O分配表、电气原理图、 参考程序等

三、完成日期及进度论文网

1，明确目标，有针对性的调研，查阅文献资料，完成开题报告。开学-4月14号

2，根据要求完成控制系统的方案设计。4月15号-4月26号

3，完成控制系统的原理图设计。4月27号-5月4号

4，编程PLC控制程序。5月5号-5月14号

5，完成论文及其所需附件。5月15号-5月31号

6，准备答辩。6月1号-6月2号

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 

1、三菱伺服MR-J3-A中文操作手册.pdf

2、FX3U•FX3UC用户手册(定位控制篇).pdf

3、FX3U FX3UC编程手册(基本)应用指令说明书.pdf

4、《电气控制与PLC应用》

5、李江全,刘荣,李华,龚立娇. 西门子S7-200 PLC数据通信及测控应用电子工出版社,2011

6、杨东, 黄永红, 张新华, 吉敬华. 用PLC基本指令实现自动运动定位控制的研究[J]. 微计算机信息,2010