一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1. 提供条件：

起重船参数、推进器配置、动力定位系统功能等相关资料。

2. 设计内容与要求:59215

(1) 调研收集分析有关起重船动力定位系统的资料；

(2) 建立起重船动力定位系统数学模型；

(3) 设计动力定位系统数据处理程序；

(4) 设计起重船动力定位系统滤波与状态估计器及仿真。        

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3. 仿真程序一套。

三、完成日期及进度

自 年 3 月 21 日起至  6月12日止进度安排：

3.21-3.27：理解毕业设计的任务，包括课题背景、工作内容及目标、要求等，并完成外文文献的翻译；

3.28-4.14：制定数据预处理、滤波、状态估计实现方法；

4.15-5.17：设计算法及仿真程序；

5.18-6.7：撰写毕业论文，整理文档；

6.8-6.12：准备答辩，答辩。         

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] 边信黔，付明玉，王元慧. 船舶动力定位[M].北京：科学出版社，2011

[2] T. I. Fossen, Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control[M]. Trondheim, Norway: Wiley, 2011.

[3]李兰花. 船舶动力定位系统滤波技术的研究[D].哈尔滨工程大学,2006.

[4]王宗义,肖坤,庞永杰,李殿璞. 船舶动力定位的数学模型和滤波方法[J]. 哈尔滨工程大学学报,2002,(04):24-28+43.

[5]信洪杰. 船舶动力定位系统滤波及控位方法研究[D].哈尔滨工程大学,2012.