配料装置分五个料盒，能控制其中任何一个料盒到达倾倒位置并转动倾倒入锅。料盒要求便于装卸，定位可靠，机构要求尽可能简单实用。

二、原始条件及数据：59713

       料盒容量为1升，料盒原始位置距锅边缘300mm，倒料倾转135°。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

         料盒为塑料件，料盒的输送、倾倒动作要求准确、顺畅，不得有卡滞现象；确保料盒不脱落，亦要装拆和清晰方便。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作： 

 完成开题报告和文献资料翻译  

    完成设计方案论证和相关计算；

设计装配图和主要加工件零件图；

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软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

 五、查阅文献要求及主要的参考文献：           

【1】 郭洪红 《工业机器人技术》第二版，西安电子科技大学出版社，2012.3

【2】 孙开元等《常见机构设计及应用图例》，化学工业出版社，2011.4

【3】 《气压传动与控制》，本校讲义

【4】机械设计手册（电子版）

【5】网络查阅相关资料 

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

1.4~1.11：布置毕业设计课题，并进行解释。

    1.11~1.22：收集课题相关资料，分析课题，制定初步的结构设计方案。 

2.29~3.5：讨论设计方案，并提交课题的开题报告。

    3.6~3.13：修改开题报告，确定设计方案。

    3.14~3.27：各项参数的设计计算和校核。 

3.28~4.17：进行初步的机械总体机构设计，绘制机械结构草图。 

4.18~4.25：对结构草图进行修改，并确定部件和零件。 

4.26~5.25：绘制机械结构图纸和部件图、零件图。 

5.26~6.3：修改设计图纸，撰写毕业设计论文。

    6.4~6.10：修改毕业设计论文，并准备答辩。