一、课题的任务内容：拧帽机构与夹紧机构协调完成拧帽动作。该动作分两步，拧紧与快旋，快旋由液压马达完成，是螺帽在松弛状态下进行；拧紧由液压缸实现，夹紧时拧紧，夹紧松开时液压缸复位，至液压缸推不动并达到设定工作压力，作为螺帽被拧紧。拧紧螺帽用拉力，拧松螺帽用推力，拧松动作需要的扭矩是拧紧的三倍。61740

二、原始条件及数据：

       最大拧松扭矩151KNm，由油缸尺寸和工作压力限定；快拧扭矩5KNm，由液压马达排量和工作压力限定。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

    拧松和拧紧所需的扭矩差异，由油缸的推、拉特性差异自然获得，可用相同的工作压力；液压马达驱动的滚轮带动钻杆或螺帽快速拧动，并用油缸夹紧。拧动的扭矩由检测装置加以检测并显示。

 四、毕业设计（论文网）应完成的具体工作：

  完成开题报告和文献资料翻译  

    完成设计方案论证和相关计算；

设计装配图和主要加工件零件图；

毕业设计论文

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件 AUTOCAD 

图      纸 折合0#图纸3张 

电  路  板

机 电 装 置

新材料制剂

结 构 模 型

其      他   

五、查阅文献要求及主要的参考文献：           

 【1】 贾铭新 《液压传动与控制》第三版，国防工业出版社，2014.3

【2】 李壮云《液压元件与系统》   机械工业出版社    2006.5

【3】 孙开元等《常见机构设计及应用图例》，化学工业出版社，2011.4

【4】    机械设计手册（电子版）

【5】 网络查阅相关资料

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

1.4~1.11：布置毕业设计课题，并进行解释。

1.11~1.22：收集课题相关资料，分析课题，制定初步的结构设计方案。 

2.29~3.5：讨论设计方案，并提交课题的开题报告。

3.6~3.13：修改开题报告，确定设计方案。

3.14~3.27：各项参数的设计计算和校核。 

3.28~4.17：进行初步的机械总体机构设计，绘制机械结构草图。 

4.18~4.25：对结构草图进行修改，并确定部件和零件。 

4.26~5.25：绘制机械结构图纸和部件图、零件图。 

5.26~6.3：修改设计图纸，撰写毕业设计论文。

6.4~6.10：修改毕业设计论文，并准备答辩。