[5] 程武山. 智能控制理论、方法与应用[M]. 北京：清华大学出版社，2009.

[6] 贾云得. 机器视觉[M]. 北京：科学出版社，2000.

[7] 濮良玉，纪名刚. 机械设计[M]. 北京：高等教育出版社，2002.

[8] David C. C. Wang, Anthony H. Vagnucci, C. C. Li. Digital Image Enhancement: A Survey [J]. Computer vision, Graphics, and Image processing, 1983, 24: 363-381.

[9] Simon Leonard, Ambrose Chan, Elizabeth Croft, James J. Robust motion generation for vision-guided robot bin-picking[J]. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007.

[10] Zeigler, B. P., H. S. Sarjoughian. An Architecture for Collaborative Modeling and Simulation [C]. 1th European Simulation Multionference, 1997.

 六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

（1）1/11~2/28 查阅相关文献，了解服务机器人的工作原理。 

（2）2/29~3/13 进行服务机器人臂部和手部运动机构设计，并设计合理的控制方案

（3）3/14~4/3 进行结构的详细设计。

（4）4/4~4/17 进行零件强度和刚度的校核。 

（5）4/18~5/8 进行控制系统的方案设计。 

（6）5/9~6/5 绘制及修改工程图。 

（7）2015/6/6~6/19 毕业答辩及修改。