[10] B. Haueisen. Mobility analysis of small, lightweight robotic vehicles. Ann Arbor: University of Michigan, 2003: 46-53.

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

（1）1/2~2/19查阅相关文献，了解扫地机器人的工作原理。 （2）2/20~3/5 扫地机器人机构设计，并设计合理的控制方案。 （3）3/6~3/26 进行结构的详细设计。 （4）3/27~4/9进行零件强度和刚度的校核。 （5）4/10~4/30 进行控制系统的方案设计。 （6）5/1~5/28 绘制及修改工程图。 （7）5/29~6/11毕业答辩及修改。