一、课题的任务内容：由于结构性用工荒的加剧和用工成本的不断提高，工业机器人逐渐成为越来越多制造业企业的迫切需求。六自由度多关节型机器人是典型的工业机器人，在自动搬...

一、课题的任务内容：对常用的系统控制方式进行分析，分析传统控制方法的局限性，提出本课题使用的智能控制系统，然后对控制系统进行详细设计。 二、原始条件及数据：37002 自动...

一、课题的目的与要求：2万吨/年烧碱生产过程氯气处理工序的工艺条件及工艺流程，给出主要设备的选择说明以及对本设计的评述；完成物料衡算、热量衡算、有效能利用率计算及主要...

一、课题的任务内容：首先制备氧化锌量子点和石墨烯，并且用不同比例含量（100ml、200ml、300ml）的氧化锌量子点与石墨烯混合反应得到两者的反应产物；其次，分别用所得样品与乙炔...

一、课题的任务内容：以制备的Fe2O3为核材料，在外部通过钛源化合物水解，得到TiO2包覆的Fe2O3微粒，通过复合电镀工艺，将该微粒复合进入镍镀层中。 二、原始条件及数据： 实验室具...

一、课题的任务内容：采用微波烧结技术，以BaTiO3为基体，通过引入含Fe离子的单质或氧化物，进行一定比例混合、采用扩散烧结的方式，以获得新的多铁性复合材料体系。主要开展以下...

一、课题的任务内容：综合运用所学习知识，如自动控制原理、过程控制、现场总线技术以及计算机网络等，通过查阅和消化资料，形成掌握新知识的能力；以理论联系实际，加强学生...

一、课题的任务内容：介绍国内外主流列车通信网络的发展，进行技术层面的比较，分析国内轨道交通车辆的MVB通信网络应用现状以及面临的难题。剖析MVB通信网络的网络结构、网络数...

一、课题的任务内容：1、研究羟甲戊二酰辅酶A合成酶分子进化规律。 2、羟甲戊二酰辅酶A合成酶抑制剂定量构效关系研究。二、原始条件及数据： 实验室具有研究分子进化和QSAR的条件...

一、课题的任务内容：首先研究尿素酶的反应条件和测试方法. 然后从大豆中提取尿素酶, 并测试其活性. 测试条件先按照国标, 然后用高分子作为缓冲代替物,考察它与国标条件的区别....