3.2.5 主函数（main）    23
3.3  采集与显示过程的实现    24
3.3.1 Makefile的编译    24
3.3.2  Xshell终端    25
3.3.3  采集与显示的过程    26
3.4  本章小结    28
结  论    29
致  谢    30
参考文献    31
1  绪论
1．1  嵌入式系统介绍
嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统[1]。
1.1.1  嵌入式系统的发展历史
嵌入式系统最初是以单片机出现，最早的单片机是因特尔公司的8048，它出现在1976年[2]。摩托罗拉在这个时候也推出了68HC05。初期的单片机都含有256KB的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口、两个16位定时器。在80年代，Intel又推出了8051，这是对8048的完善，同时这又是单片机的历史上值得纪念的篇章，至今51系列仍在各种产品中广泛使用。
从80年代早期开始，嵌入式系统的程序员开始用商业级的“操作系统”编写嵌入式应用软件，这样可以使开发周期变短，同时还可以降低开发资金，提高了开发效率，由此嵌入式系统真正出现。准确的说，那个时候的操作系统是一个实时核，包含了任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、终端支持、内存管理等功能，这是许多传统操作系统已有的特征。其中VRTX、IPSOS和Vxworks、QNX可以说是当时比较经典的系统。这些嵌入式系统采用了占先式调度，从而响应时间段，任务执行的时间能够确定；同时，系统的内核非常小，具有可裁剪，可移植和可扩充的特性，可以移植到各种处理器上；还具有较长的实时核可靠性，适合嵌入式应用。
90年代以后，随着对系统要求的提高，软件规模逐渐上升，实时核慢慢发展成为了实时多任务操作系统（RTOS），同时作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。这时候嵌入式操作系统具有广阔发展前景，出现了Palm OS，WinCF，嵌入式Linux，Lynx，Nucleux，Hopen，Delta OS等嵌入式操作系统。
而在所有的嵌入式操作系统中，Linux系统发展的最快，并且应用很广泛，渐渐成为了嵌入式开发中的首选[3]。Linux作为嵌入式系统的优势有：
（1）低成本开发系统
（2）可应用于多种硬件平台
（3）可定制的内核
（4）性能优异
（5）良好的网络支持
1.1.2  嵌入式系统的结构
嵌入式系统是由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成[4]。执行装置收到计算机发出的控制命令，同时进行相应的操作。结构如下：
          应用程序
文件系统    图形用户接口    任务管理
        实时操作系统
    硬件抽象层/板级支持包
D/A    
嵌入式微处理器
    通用设备接口
A/D        ROM
I/O        SDRAM
 嵌入式计算机系统的组成
1.1.3  嵌入式系统的发展趋势
在当今快速发展的信息数字时代，使得嵌入式产品有着巨大的发展契机，为嵌入式市场展现了美好的前景，同时也对嵌入式生产厂商提出了新的挑战[3]，从中可以看到未来的几大发展趋势：
（1）嵌入式开发是一项系统工程，因此要求嵌入式系统厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，同时还需要提供强大的硬件开发工具和软件包支持。 基于DM6467的视频采集系统设计(2):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_10753.html