摘要仿真研究是导弹在设计和改进过程中的一个重要手段。本文首先介绍了比例导引法的导引规律，推导了基于比例导引法的导弹拦截弹道方程。接着建立了导弹拦截弹道的三文数学模型，将实际中三文空间内的导弹拦截弹道分解到水平和垂直两个二文平面内。然后运用C++ Builder软件编写程序进行仿真，再利用所得到的导弹、目标信息进行处理合成导弹在二文、三文空间内的拦截弹道，实现可视化仿真。接着简述了程序设计的思路，介绍了主要仿真步骤、流程图和在程序中进行数据处理、仿真可视化处理、界面设计所使用的一些控件的用法。最后比较和分析了目标不机动和目标有不同的机动过载时，不同的导引系数K、瞄准误差、测量误差对弹道特性的影响21361
关键词  比例导引；弹道；仿真；特性分析
毕业论文设计说明书（论文）外文摘要
Title  Simulate three-dimensional proportional navigation law under C++ development environment                                                 

Abstract
Simulation is an important tool in missile design and improvement process. This article describes the proportional navigation guidance law, the pursuit trajectory of missile equations which is derived from the proportional navigation law, and establish a three-dimensional mathematical model which depend on the pursuit ballistic missile. The pursuit trajectory of missiles in the actual three-dimensional space is decomposed into horizontal and vertical two-dimensional plane. Using C++ Builder writes program to simulation. Using the information of missile and target integrate the pursuit trajectory in the two-dimensional and three-dimensional to achieve visual simulation. Outlines the program design ideas, describes the main steps of simulation, flow chart and some controls which are used in data processing, image processing, interface design in the program. Finally, when objectives have maneuvering or not we compare and analyze the influences, missile has different guidance coefficient K, aiming error, and measurement errors on ballistic characteristics.
Keywords  Guidance Law; Trajectory; Simulation; Characteristics
目  录
1 引言    1
2 比例导引法简介    2
3 三文比例导引律建模    3
4 弹道仿真模型    6
4.1 仿真方法设计    6
4.2 仿真数据存储    7
4.3 仿真结果可视化技术    10
5 仿真结果分析    12
5.1 目标非机动    12
5.2 目标机动    18
结论    37
致谢    38
参考文献    39
流程图    41

1 引言
导弹作为精确制导武器，从诞生开始到现在历经数十载，其制导精度随着高新科技的运用不断提高。但是这些高新科技的运用也代表着导弹的研制费用将不断提高。因此在保证高新科技得到运用的同时降低研究成本显得非常重要。仿真是建立在控制理论、计算技术、信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其它专业物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助于专家经验知识、统计数据和信息资料对试验结果进行分析研究，进而做出决策的一门综合性和试验性的科学。随着计算机技术的迅猛发展，计算机仿真技术向着图形化、动态化和实时化方向发展，称为可视化仿真（Visual Simulation）。科学计算可视化（Visualization in Scientific Computing）是指运用计算机图形学和图象处理技术，将科学计算过程中产生的数据及计算结果数据转换为图形和图像在屏幕上显示出来并进行交互处理的理论、方法和技术。它提供了高效的处理和解释科学数据的手段，将不可见的转换为可见的，丰富了科学的发现过程。为了减少导弹飞行试验的次数和降低研制成本，全面验证导弹的目标识别、跟踪及起爆控制算法，直观显示导弹对目标的毁伤过程，美、法、英等国都致力于将可视化仿真技术应用于导弹的研制过程中。仅以美国的AIM-9X为例，通过使用仿真技术在其研制过程中节省了5000多万美元。 基于C++开发环境的三维比例导引律仿真:http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_13530.html