近年来，各种各样的DOA估计算法取得了丰厚的成果，日益完善的理论，为它的实际应用提供了坚实的理论基础。
1.3国内外研究进展状况
  1.4本文的主要工作
    本文的主要任 务是通过 模 拟研究来找到计 算 量  低并 且阵 元的利 用率高的波 达方向估 计方 法。
 本 文的各 章节安 排如下：第一 章对 课  题 的 背  景 及 研 究现 状作 了简 要的介绍；第二章 对空 间 谱 估 计 的  理 论 基  础作了介 绍，为后续  章 节  的 算  法 研  究 和分  析 奠  定 基 础；第 三章介 绍了基于经 典MUSIC算 法的目 标达到 角估 计的基 本思 想，步 骤以及matlab仿 真图 谱；接着第四 章介绍了ESPRIT算 法的DOA估 计基 本 思想 和LS-ESPRIT、TLS-ESPRIT两种 算法的 步骤及matlab仿 真；最后 第五 章介绍了基 于传 播算 子算法 的DOA估计 原理、步 骤、matlab仿 真并 且与ESPRIT算法 作了比 较。仿 真结 果显 示PM算 法的实 时性比ESPRIT算 法更 好，但 是估计精 度较ESPRIT算 法差。最 后对整 篇文章作 了一个总 结，并 且指 出了还需 要研究 的问题。
2 空间谱估计的理论基础
空间 谱估计[ ]是 一 门 在近  些年兴  起的信  号处  理理  论。实 际上，谱估 计是许 多信号处理问题的初步步  骤。它在很多方 面显得越 来越受到重 视，比如说地  震、雷 达、通 信、及声 呐等众 多领 域。因为它良好 的 空  间参 数 估 计 性  能， 所以有很多人对其研 究，并广 泛的应 用于其他的领 域。对 阵  列 信  号 处  理来说，空 间 谱估 计是 一 个 重 要的 研 究 方 向，在很 多领 域应 用前 景很广 泛。 基于传播算子算法的角度估计方法研究(2):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_16347.html