(3) 用户响应询问信号，向卫星发送响应信号；
(4) 卫星将接收到的用户响应信号经转发器变频放大后传送给北斗中心控制
站；
(5) 北斗中心控制站根据用户的响应信号计算用户三文坐标，将定位结果发
送给卫星； “北斗一号”卫星导航系统的研发打破了美、俄在卫星导航领域的垄断地位，
但是还存在许多局限性，例如：“北斗一号”是区域卫星导航系统，不能提供全球
定位服务；由于是主动式导航系统，故需要用户接收机发送信号，导致接收机复
杂度增高，且容易暴露用户位置，失去无线电隐蔽性；用户定位需要通过北斗中
心控制站协助，故存在用户容量问题，同一时间内定位对象有限等。
第二步，2012 年“北斗二号”卫星导航系统开始为中国及周边地区提供卫星
导航服务。
在“北斗一号”卫星导航系统的基础上，2004 年我国开始建设第二代北斗卫
星导航系统——“北斗二号”卫星导航系统。“北斗二号”卫星导航系统兼有 GPS
和“北斗一号”的优势，即一方面采用与 GPS 一样的被动导航方式，另一方面
保留“北斗一号”的短报文通信功能等技术。
“北斗二号”卫星导航系统空间星座部分由地球静止卫星（GEO）、地球中
轨卫星（MEO）和倾斜地球同步轨道卫星（IGSO）构成。截止 2012 年底， “北
斗二号”卫星导航系统已经成功发射了16颗导航卫星，其中 14颗导航卫星在轨
正常运行，为5颗GEO 卫星（G1、G3、G4、G5 和G6）、4颗MEO 卫星（M3、 北斗二代接收机基带信号处理仿真研究(3):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_20055.html