方程里， ， 代表系统在时间t时的系统状态， 代表矢量场， 代表系统初始值。
  本章主要针对离散混沌系统作以分析，着重对Logistic，Bernulli，Tent以及Quadratic四种混沌信号所具有的相关特性进行了介绍，其中包括时域图，分岔图，相空图，遍历性以及李雅普诺夫指数四个特性。
2.1  混沌信号的产生
2.1.1  离散混沌信号的产生
   Logistic，Bernulli，Tent以及Quadratic四种常见混沌映射如下：
   Logistic映射：                         （2-2）      
    初始值 。令 ，得          （2-3）
    在（2-4）里，为了方便后续进行分析，初始值 ，使得Logistic映射和另外的三个混沌映射的取值范围均为 。 混沌编码调相近程探测系统仿真与设计(3):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_23275.html