在相同的负载条件下，电流调节器比例系数Ki和电压反馈系数Kuf越大，电压调节器积分常数T 和电流反馈系数Kif越小，静差δ越小，系统外特性越硬。电压调节器比例系数Ku越大。静差δ先变大，后变小。
在设计系统控制参数是要充分考虑系统的稳定性和输出特性的要求。
2.4 数字PWM产生机制
2.4.1 非对称PWM的发生原理
    如下图非对称PWM是以高频锯齿波为载波与比较电压来比较，在两个波形的自然交点时刻控制开关器件的通断。分为PWM高有效和低有效，高有效即锯齿波高于比较电压时输出为高电平，锯齿波低于比较电压时输出为低电平：低有效与高有效相反，锯齿波高于比较电压时输出为低电平，锯齿波低于比较电压时输出为高电平。为了避免发生上下桥臂直通的事故，再由低电平向高电平变化时要设置死区时间确保安全。
 
图2.5 非对称PWM波形图
2.4.2 对称PWM的发生原理
    如下图对称PWM是以高频对称三角波为载波与比较电压进行比较，同样在两个波形的自然交点时刻控制开关器件的通断。由于载波为对称的三角波所以在一个周期内输出的波形为左右对称的。为了避免上下桥臂直通事故，同样需要设置死区电压。
 
图2.6 对称PWM波形图
2.4.3 DSP中SPWM的实现
原理：以正弦波为调制波,等腰三角波为载波进行比较,在两个波形的自然交点时刻控制开关器件的通断。从而使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲间的间隔则最小，反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大。
 
图2.7 产生PWM示意图
2.5 小结
SPWM正弦脉宽调制法是工业应用中最常见的一种方法，其特点是用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等。SPWM正弦脉宽调制法可分为单极性SPWM和双极性SPWM。
单极性SPWM与双极性SPWM相比谐波分量小，易于滤波是单相全桥最常用的方式之一。要根据稳定性与外特性的要求设计逆变器的控制参数。
DSP TMS320LF2407A有专门的单元来实现PWM波的输出。只要合理的设置该单元中相应的寄存器的值，DSP就有可能输出满足要求的带死区的PWM波。
3 基于DSP数字控制逆变器的硬件电路的设计
3.1 TMS320LF2407A介绍
本文采用的数字信号处理器为美国TI公司推出的新型高性能16位定点数字信号处理器DSP（TMS320LF2407A），它专门为数字控制设计，集DSP的高速信号处理能力及适用于控制的优化外围电路于一体，在数字控制系统中得以广泛应用。这款DSP控制芯片有如下特点：
外围模块：
① 串行通信口。TMS320LF2407A设有一个异步串行外设通信口（SCI）和一个同步串行外设通讯口（SPI），用于与上位机、外设及多处理器之间的通信。SCI即通用异步收发器（UART）支持 RS－232和RS－485的工业标准全双工通信模式，用来与上位机的通信；SPI可用于同步数据通信，典型应用包括TMS320LF2407A之间构成多机系统和外部I/O扩展，如显示驱动。
    ② A/D转换模块。包括两个带采样/保持的各8路10位A/D转换器，具有自动排序能力，一次可执行最多16个通道的自动转换，可工作在8个自动转换的双排序器工作方式或一组16个自动转换通道的单排序器工作方式。A/D转换模块的启动可以有事件管理器模块中的事件源启动、外部信号启动、软件立即启动等三种方式。 TMS320LF2407A基于DSP数字控制系统的逆变器设计(8):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_2613.html