4.3.6 设定CGRAM地址指令    18
4.3.7.设定DDRAM地址指令    18
4.3.8 数据写入DDRAM或CGRAM指令一览    18
4.3.9 从CGRAM或DDRAM里面读出数据的指令    18
4.3.10 基本操作时序：    19
第四章  系统软件实现    20
4.1使用软件介绍    20
4.1.1代码编辑软件IAR for MSP430    20
4.1.2仿真软件Proteus    21
4.1.3虚拟串口及串口助手软件    24
4.2 GPS系统软件实现    25
4.2.1 时钟初始函数    25
4.2.2 UART初始化函数    25
4.2.3 LCD液晶显示初始化函数    26
4.2.4 GPS信息提取模块函数    27
4.2.5 main（）主函数    28
结论    31
致谢    32
参考文献    33
第一章 引言
1.1 GPS简介
子午仪卫星定位系统作为GPS的前身，在二十世纪751十年代就已经交付军方使用。此时的卫星网络只有5到6颗卫星，绕地球旋转的频率大概为每天13圈，由于不能够提供高度的信息，定位精度太差不能够满足实际的需求。随后，美国研发了新一代的GPS（也就是现在使用的GPS系统）。新的GPS系统空有24颗卫星组成，其中21颗是工作卫星，另外的3颗是备用卫星。这24颗卫星所在的轨道平面互成60度夹角，以满足24小时向地面用户提供三文速度、位置以及海拔时间等信息的需求。整个GPS系统可以分为地面控制部分、空间部分和用户设备部分。
1.2全球卫星定位系统的现状
1.3全球定位系统的发展方向
随着定位技术的发展和人们需求的多样化和高精度要求，全球卫星定位系统及其产业的发展也随之发生着改变，总体上有三大发展趋势。其一：由单一向着多元多模化发展，GPS与中国北斗等共存于同一个卫星定位系统终端上。其二：功能更加的样化，由传统的导航为主，发展为定位、导航与授时功能于一体，进一步增加互相通信的功能，如中国北斗导航系统的短报文通信能力。其三：从传统的卖定位仪产品为主，到现在的注重服务和以运营为主，这将会使应用规模化和服务大众化。这三大趋势的发展最终会扩大应用领域，跃升应用规模，大众化市场和产业化服务也会很快形成。 基于MSP430G2553单片机的GPS定位仪设计(2):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_26439.html