随着现代信息技术快速发展，嵌入式技术得到了广泛应用，社会各个领域我们都可以看到嵌入式技术应用身影。嵌入式技术结合了计算机、电子、通信和自动化等多学科，主要应用领域包括工业控制、科学研究、国防军事、医疗、汽车通信、消费电子等，嵌入式技术应用于几乎所有的电子设备里。嵌入式技术是微电子技术、计算机技术、集成电路技术和各个领域的具体应用相结合而产生的，它是一个资金密集、技术密集、多学科融合,不断发展的知识集成系统。嵌入式技术的“嵌入”是指嵌入式系统需要嵌入到对象系统中，并且能够控制该对象系统智能地完成任务，因此嵌入式技术主要强调了它应用与对象系统的嵌入性能，智能化控制能力，系统的稳定性。嵌入式计算机系统最突出的特点是它具有专用性，而且能够应用于多种类型，不同结构体系的处理器。嵌入式技术是当今热门、具有广阔发展前景的信息技术应用领域之一。
嵌入式技术诞生于20世纪末，它的诞生标志了电子系统进入了智能控制时代。从最早的8位单片机，到如今的32位，64位，单片机经过这几年的发展，无论是从硬件还是软件都逐渐的成熟和稳定，它的应用领域也不断扩大。操作系统的引入更增强了单片机的功能。随着电子技术、网络通信技术的快速发展，单片机和其他技术的结合满足了人们对智能化，信息化的需求。
1.1.1  嵌入式系统结构
嵌入式系统由微控制器，外围设备，通信接口，操作系统和应用程序组成。嵌入式计算机系统具有特定性，多样性，实时响应，稳定，快速等特点。其系统构架如图1.1所示。
 
图1.1  嵌入式系统架构
（1）     微控制器
微控制器的特点为：支持实时响应，多任务并行，快速中断，功耗较低，可扩展接口和存储区保护。具体可分为：嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），嵌入式DSP处理器（Embedded Digital Signal Processer）,嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit），嵌入式片上系统SOC(System On Chip)。比较常见的嵌入式微控制器有8051系列，ARM公司的ARM系列，MOTOROL公司的6800和PowerPC系列，MIPS公司的MIPS系列。
（2）     外围设备
外围设备主要完成存储，调试，显示等功能，包括：存储器类型，通信接口，输出输入设备，设备扩展接口，电源及辅助设备。存储器的作用主要是存储数据和应用程序，常见的存储器按使用的存储类型结构分为：动态存储器和静态存储器。静态存储器又可分为静态易失型存储器（RAM、SRAM）和静态非易失型存储器（ROM、EPROM、EEPROM、FLASH）。由于静态非易失存储器FLASH具有可多次擦写、存储速度快、容量大以及成本较低等优点，它在嵌入式技术应用比较普遍。常见的通信接口主要有：串口UART接口，USB接口，IrDA红外线接口，SPI串行外围设备接口，I2C总线接口，CAN总线接口，蓝牙接口，网卡接口等。
输出输入设备包括键盘，鼠标，显示屏等负责人机交互设备。除了一些固定的设备，为了扩大使用范围和满足用户不同的需求，如今很多嵌入式系统都会预留可扩展设备接口，常见的扩展设备包括CF卡，SD卡，内存等。
（3）     嵌入式操作系统
随着嵌入式技术的不断发展，其程序也越来越复杂，越来越需要一个操作系统来调度各个程序的关系和开发平台。嵌入式系统的出现为嵌入式软件的开发建立了平台和标准。嵌入式系统的主要功能是：进程调度，内存管理，设备管理等。和计算机操作系统相比嵌入式操作系统也有它自己的特点如：系统可裁减，可配置系统，支持网络功能，实时性。主流的操作系统包括：Vxworks,Windows Embedded,Palm OS,嵌入式Linux。 射频模块的ARM控制与通讯软件设计(2):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_29301.html