本文是参观了地铁车门又对地铁车门控制系统进行深入研究之后，设计了一个系统控制可靠，电路简单的地铁车门控制系统。他能够实现给予人员入门授权的检测并且能够防止车门挤压乘客而造成的危险，这能够使地铁车门更好的服务于群众。本次设计是以STC89C52作为控制核心，步进电机、激光传感器和磁开关相结合的车厢门控系统。利用这一简单的系统他能够充分发挥了单片机的性能，因此具有一定的使用和参考价值。
1.2 国内外研究现状
1.3 自动门的介绍
自动门是一个当有人员靠近时，能够将这个动作辨认为开门信号的控制单元。当自动门辨别为开门信号之后，经过驱动系统将车门打开。当检测到人员离开之后，系统会将车门关闭。车厢门控系统就是能够对车门的开启和关闭完成控制的过程。自动门根据开门和关门的方式可以分为平开门、推拉门、折叠门和旋转门。另外那些安全玻璃门，不锈钢面的门，彩色涂层钢板等等这样的门是按照他们的原材料来进行分类的。
自动门的按照不同的使用要求来进行各种系统配置。例如和自动门控制器相连接的外围辅助控制装备，能装配的设备有门禁系统、开门信号源、安全装置、集中控制装备等等。因此在配置自动门辅助控制装置的时候必需按照建筑物的使用特色，职员的构成，楼宇的系统等不同要求合理配备。
（1）开门信号
自动门开门信号就是将控制操作传送给自动门，我们常常使用微波雷达和红外传感器这两种信号发送源。
微波雷达能够对物体的位移给出反应，并且反应速度很快，因此在那些人员移动速度较快或者均匀的地方比较适合。只要人员在车门附近不发生位移的话，那么装置在车门上的微波雷达就不会做出任何的反应，之后门就会自动关闭，这样不会因为发生故障对乘客造成伤害，也不会对门机造成损伤；而红外传感器是对物体目标作出反应，只要有人员在门机上的激光传感器检测范围内，不管他是否移动了，他都会被传感器感应到，并发出感应信号。但是激光传感器反应速度慢，在那些人员缓慢的地方还能够胜任，但是如果人员移动较快可能会检测不到，会有发生意外的隐患。此外，如果自动门太长时间没有收到反馈信号或者是自动门保持开启的时间太长的话，会对车门的电器设备造成损害，而且控制器还会认为是由于开门信号的系统出现了故障所导致的。这是因为微波雷达和红外传感器只能做出机械的反应，当有特殊情况时不能够做出灵活的反应，因此有些场所更愿意使用按键开关。
触点式开关也就是我们通常所使用的按键是开关，特点只是在有要求时才在外力作用下转换到第二种状态，当外力一旦除去，由于弹簧的作用，开关就又回到初始位置。但是更为便利的是所谓的肘触开关。肘触开关十分的耐用，特别是它能够利用胳膊肘来进行操作。防止了手的接触。此外还有一种功能一样的脚踏式开关，但是它对于脚踏的力量要求很大，而且对防水的需求也较高，容易让脚踏式开关无效。
由于定时器与一个特定的时钟开关电路连接，因此他能够按照之前已经设定好的时间打开或锁定车门。
为了安全的考虑，现在许多楼宇的门控系统时常要求一些特殊的要求，诸如通过可视电话之后在经过主人同意后将门打开，只要将触电信号设定成无源信号就是够实现这个目标。亦或者是要远程控制开关门，比如说开关私家车门时，我们只要将将一个无线接受器装置在汽车门上，然后再装配上一个无线发射器，就能够达到所需要的要求。可是如今无线电波源实在太多，很容易导致意外开门，这是一个头痛的问题。 STC89C52单片机地铁车厢门控系统设计+电路图+程序(2):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_32612.html