图4-6  串口初始化函数
右边的为这一模块对应的前面板，将节点插到电脑上，便会在硬件管理器中看到该节点对应的端口号COMn，也即是上述前面板中的串口名。波特率设为和节点一直的，如在本实验中采用的Telosb节点的波特率为115200b/s，则前面板中的波特率也应为115200，数据位和停止位均与硬件管理器中的设置一致。
另外，在实际使用时，因为需要处理每次传输的数据包，因此每次读入的都应为数据包的长度，如果要读入数据包，则需要设置Read函数，将每次读入的字节数设为数据包的长度。Read函数如图4-7所示：
 
图4-7  VISA中的Read函数
左边蓝色输入线对应的输入即为字节数。
4.3.3  LabVIEW中的数据处理
由于LabVIEW中接受到的数据来都是以字符串的形式显示出来的，所以需要将字符串转换为ASCII码，一般直接使用“转换为U8数组”这个函数，如图4-8所示
 
图4-8  强制转换函数
转换为U8字节后，就与在下位机设置的数据一致了，就很容易进行数据帧的判断了。
Msp430F1611的A/D采样是12位的，故表示为16位无符号数，即传送得到的数据不能直接转换为十进制数，而需要特殊处理才能转化为十进制数。转换函数可以采用如图4-9的函数，该函数将十751进制转换为十进制。
 
图4-9  16转10函数
得到十进制数后，将其写入到TXT文件中进行存储，所使用的函数为FileIO子模版中的write函数。输入其存储路径，如“D:\data.txt”，那么在D盘下的名为data的记事本中便记录了本次采入的数值。
4.4    本章小结
本章首先描述了系统软件设计的总体流程，然后分别阐述了下位机和上位机的软件流程。详细地说明了下位机实现A/D采样和无线传送的编程要点，以及上位机可视化软件编程的关键环节。
 
5  系统测试
5.1  基于Msp430F1611的温度测试
5.1.1  Msp430内部温度传感器
Msp430F1611微处理器内部有一个集成的温度传感器，它实际上是一个输出电压随环境温度变化而变化的温度二极管。这个二极管连接在Msp430F1611的内部采集通道—通道10。当使用这个温度传感器时，采样频率必须大于30μs。
 
图5-1  温度与电压输出的线性关系
图5-1显示了传感器输出电压与温度的线性关系，因此可以根据采样得到的输出值，经过公式（1）的变化，得到当前芯片的工作温度。
TEMPC=(VTEMP-0.986)/0.00355  (1)
其中，VTEMP是由输出数码Dout转换得到的，转换方法如公式（2）所示:
VTEMP=(Dout/4095)*Vref  (2)
其中，在此系统中，Vref=1.5V。
5.1.2  温度检测误差及修正
不难发现这个温度传感器具有较大的测量误差，因此我们有必要对它进行误差校正。由图5-1及公式（1）可见，零位偏差最大可达0.986V。所以由它导致的最大误差为：（986×5%）&pide;3.55≈14℃。这个误差值较大，所以必须要对它进行校准。
采用内嵌温度传感器测量温度，要受到很多方面的影响。可以采用减小误差的一般方法，比如多次测量取平均等。所以要综合考虑各方面的因素，才能取得满意的效果。
5.1.3  测温程序设计
首先，必须先配置测温的数据采集部分，即A/D配置。
module Msp430InternalTemperatureP {
  provides interface AdcConfigure<const msp430adc12_channel_config_t*>;
}
implementation {
  const msp430adc12_channel_config_t config = {
      inch: TEMPERATURE_DIDOE_CHANNEL,
      serf: REFERENCE_VREFpllus_AVss, LabVIEW传感网动态信号监控软件开发+文献综述(8):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_3658.html