阵列信波号处理主要波研究的内波容有波达波方向（DOA）估计波和自适应波波束形波成波（ABF）两类。波达波方向估计是波把谱估波计技术应用到阵列信号处理的方向估计中，从而得到各个信波号到达阵列参波考阵元的波方向角，从而达到波定位的目的。自适应波束形成是指通过对各波阵元加权波实现空域波滤波，从而达波到增加有用信号和抑制无用干扰的目的，而且它可以根据信号环波境的变化自适应的改波变各阵元波的加权因子。在理想情况下，自适应波束形成技术可以在保波留期望信号的波前提下有效波的抑制干扰波，使阵列的输波出信号干扰波噪声比（SINR）达到最大波。这也正是波智能天线的波核心所在，而智能波天线在未来移动通信中扮演着非常重要的角色波，它可以大幅的提高系波统容量、增大作波用距离以及降波低初期费用。
在实际应用中波，阵列的接收信号常常处于一个立波体空间内（而不是波一个平面），因此它包含着波方位角和俯仰波角的二文方向信息波。此时，如果仅仅依靠波一文参量是无法波准确的描述各个入射信号的空间波特征的，比如当利用波线阵进行波达波方向估计时波，无法分辨位于同一个圆锥面（以线阵所在直波线为对称轴）波上的信号的波方位信息波。同样的在波圆阵中，仅仅波利用一个参波数也无法波区分方位角一致波、俯仰波角不同的多个信号波。因而在空间波谱估计中，二文DOA估计更具有适用性波。
在大部分的波达方向波估计算法中，都需要波利用多次采样波快拍数据进行处理波，从而达到良好的波估计性能波，并且阵列快拍波数越多得到的波协方差波矩阵就越波准确波。在接收快拍的这段时间里，不但要求入射信号连续不断波的入射到天线阵列波，而且要求波入射信号的波达方向和数目不能发生变化波。然而对于瞬时波信号或者高速波运动的信号源波，无法进行长时间的采样，只有少数的波快拍可以利用波，极端情况波下只有一个快拍波。在这种情况下，基于多快拍的协方差矩阵波算法就不再波适用了。许多波国内外学者相继波提出了基于波均匀阵列波的一文DOA估计算法波，例如矩波阵束类方法[4-6]波、虚拟映像阵列法[7]波、伪协方差矩阵法[8]波和单快拍MUSIC算法波[9]等。
本文主要波针对一种基于波双平行均匀线阵的波单快拍波二文波达方向波估计算法波进行论述，波该算法利用阵列波接收的单快拍波数据及其共轭构造波出两个具有特定关系的矩阵，再利用DOA矩阵法波的思想获得信号的方向角波和俯仰角波。该算法具有计算量小、无需搜索、参数自动配对的特点波，在信噪比较波高波的条件下具有波较高的估计精度波，并且适用于波相干信号源的情况。
1.2  波达方向估计技术的研究进展
最初的波达方向波估计是基波于傅立叶变波化的线性谱估计方法波，由于阵列的角分辨率受到瑞利波极限的限制波，因此难以分辨角度波相近的入射信号波。后来，有学者提出一种基于统计分析的最大似然波谱估计方法，这种方法具有很高的波分辨性能和波较好的鲁棒波性，然而最大似然估计波法要对高文参波量空间进行波搜索，运算量极大波，难以应用到实践中。
八十年代后波，一类基于波矩阵特征值分解波的谱估计方法被提出。其中最具代表性的是波多重信号分类（MUSIC）方法[10]波和旋转不变子空间（ESPRIT）波方法[11]波。以MUSIC算法波为代表的特征波结构分析法波具有较好的波达方向估计性能和角度分辨能力，该算法也已波成为波达方向波估计算法中的波标志性算法波。ESPRIT算法波也具有较好的波分辨率波，并且ESPRIT算法波避免了运算量波极大的谱搜索波过程波，大幅的加快了波达方向估计的速度，但是ESPRIT波算法实现波达方向估计需要通过波特殊的阵列结构波波，因而波其适用范围波相对较窄波。之后，人们对这波两种算法进行波了深入的分析比较波[12-15]，波并在此基础上提出了许多推广算法波。这些算法波大多针对某些方面的性能加以改善波，例如为了较少波运算量，提出了求根波MUSIC算法[16,17]波、实值空间波ESPRIT算法[18]波；为了提高波估计精度波，提出了加权波MUSIC算法[19]、局域子空间投影法[20]波、TLS-ESPRIT波算法[21,22]波；为了使算法波适用于相干波信号源的情况波，提出了波空间平滑法波[19,23,24]、波Toeplitz化方法波[25-27]；为了扩展阵列波配置的灵活性波，提出了内插阵列波变换法[28,29]波等。需要提出的是波，虽然这些算法波在某些方面使算法的性能得到了波改善，但不可避免的，也损失了某些其他波方面的性能或者又带来了新的问题波。 DOA单快拍二维波达方向估计算法研究(2):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_40245.html