4.6 利用FPGA计算权值结果验证 21

5 抗干扰算法权值计算的C语言实现 22

5.1 产生正态分布随机数 22

5.2 窗函数的设计 22

5.3 卷积 24

5.4 逆矩阵 25

5.5运算结果及精度比较 26

5.6 权值更新时间 26

结论 28

致谢 29

参考文献 30

1 绪论

1.1 课题背景

北斗卫星导航系统，是我国独立研发的全球定位导航系统，拥有自主知识产权。自1957 年10月4日，苏联发射了全球第一颗人造地球卫星开始，人类对宇宙空间的探索从未停止过。美国的GPS全球定位系统由1995年投入运营，其民用功能对全球开放。GPS的免费使用对全人类来说是一种福利，但在军事上，美国掌握卫星通信的关键技术，在战争时期停止GPS的服务或是发送欺骗类信号，对对手将是致命的打击。自2000年起，中国北斗卫星导航系统进入实验阶段，此后经过学者的不断努力，北斗卫星导航系统不断完善。我国也成为继美国、俄罗斯之后的，第三个拥有成熟全球卫导航系统的国家。

与美国的GPS只负责定位不同，北斗卫星还可收发短信进行卫星通信。但毕竟定位才是北斗卫星的本职，大部分信道被用于传送定位信号，留给卫星通信的信道不足以完成实时语音通信，只能进行短信通信。

北斗定位系统第一次大展身手是在2008年的汶川地震中，当地面基础设施损坏殆尽，卫星通信其无需依赖地面站支持的优势充分显示。当时北斗系统仍处于一代，性能指标大不如今，但也为救援部队提供了重要的通信手段，以最快的速度保证了黄金救援时间。设想战时地面的通信系统都有被摧毁的危险，北斗卫星系统不断发展，将在定位的同时，保证基础的通信网。

如今，信息技术迅猛发展，中国北斗不仅继承了传统导航系统的优点，实现在各种恶劣天气条件下精确的被动定位，还可与其他国家的定位系统兼用。北斗定位卫星与地面设施相结合时，其实时定位精度已经远远高于GPS，现已经达到了定位目标以80公里/时的时速运动时，2厘米的定位精度。据统计北斗二代的功能至少有200种。其广泛应用于个人定位、航海航空、气候监测、气象预测等众多领域。在强化了我国军事实力的同时，也走入寻常百姓的生活。

图1.1 北斗定位导航系统的应用

1.2 北斗导航抗干扰技术研究的必要性

卫星导航信号的传输介质多为大气层，在复杂电磁波环境下，信号传播途中不可避免的混入干扰电磁波。其中有间断的来自特定方向的干扰，也有时刻存在的白噪声干扰。

在导航系统运用于军事时，更有来自人为的干扰。因此接收机的抗干扰措施是卫星导航的重要组成部分。人为干扰主要有两种，根据产生干扰的原理不同，分为压制型干扰和欺骗式干扰。

压制型干扰是在一定频率范围内，发射高功率的干扰信号，使微弱的卫星通信有用信号淹没其中。卫星信号到达地面的功率仅为-160dBW左右，是无线电视信号的十亿分之一，极易受到干扰。卫星导航信号频率固定且不保密。由此压制型干扰原理较为简单，是卫星干扰的常见形式。 FPGA北斗导航快速抗干扰算法设计与实现(2):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_43327.html