方案二：采用凌阳单片机。实验设计和凌阳16位MCU的基本中断源。其精度高，语言和汇编语言编程环境是兼容的，很方便的知道一个递归函数的函数调用是比较强的，使用方便。最独特的16位单片机作为控制器，可编程音频处理，录音和语音识别来完成的。这些额外的功能，使设计更强大。成本相对较低。然而，在控制和显示的显示限制和单片稳定性模块资源一些复杂的组合是非常高的。
方案三：采用51单片机作为主控，首先对整个系统的分析，关键是要实现小车的遥控控制，在这一点上，单片机控制简单方便的优势显示。因此，供应链管理可以利用其丰富的资源和强大的控制功能的充分利用，它可以在操作加以解决，成本低。输入和复杂的过程控制系统的设计特点，它以处理多个MCU的开关的标准，不能用来简化用于存储输入/输出端口和一个小的微控制器，模拟到数字转换，模拟/数字转换的步骤等功能，没有必要选择。基于以上分析，我选择了AT89C52单片机作为主控单元设计，MCU是一个功能强大的操作指令，IO接口的设计十分丰富，同时它的操作也是特别的简单，控制起来很简单。单片机的内存有8K，足够应用在这设计中。从成本上说，它普遍应用于小型的控制设计电路中，生产量较大 ，同时制造的工艺和成本都比较低，因此在考虑到各方面的因素之后，觉得这个方面相比方案一更加适合作为本次设计的主控芯片。
综合上述理由，方案三是比较理想的方案之一，所以选择使用51单片机作为主控。
2.2显示模块的方案选择
    方案设计一：使用液晶LCD 1602，根据液晶1602名称它也被称为液晶显示装置，它是一种特殊字母，数字，符号的显示器，诸如液晶显示模块。它主要是由几个或5 * 7 * 11液晶点阵的字符，每个字符可以显示点阵字符，字符之间存在间隔，在固定的时间间隔，和每行间距的行的字符之间的间距，但因为它不会是一个很好的图形显示，所以显示效果十分粗糙。尽管1602液晶显示，能承受的字符数量足够。同时当液晶显示驱动，该方案读写操作也比较简单，软件设计上比较方便。
方案设计二：数码管动态扫描显示。动态扫描数码显示硬件电路简单，因为只有一个LED灯管，所以目前数码管的成本很低。高亮度LED显示亮度比静态动态扫描数数码都可以实现，例如，在一秒钟内，每个数字数码管的显示只有1/8秒，低亮度;如果刷新速率低，会有非常明显的闪烁。数码动态扫描显示硬件电路复杂，特别出错，数码显示驱动器，只需要在一个数字前每一个曝光控制，显示界面不够美观。
方案设计三：使用串行人工互交接口显示最简单的，它不需要用户的硬件。其次，由于显示器接口设备，它不仅要求速度的瓶颈，不需要指令，驱动程序。再次，人机界面的显示布局和逻辑的大部分（如背景，界面按钮，文字显示等）。他们不需要参加微控制器，使用由主机软件提供的设备，就可以轻松完成电脑，所以一个很好的资源会自动下载到屏幕上。便可以通过USART与显示器互动。但是，这个智能串口屏的成本是非常高的，需要花费较多的精力才可以实现，同时通信的时候容易出现问题。 AT89C51单片机多功能计算器的设计+电路图+源程序(3):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_47725.html