摘要：基于近些年倒车碰撞事故频发生这一现状，本文设计了一款基于单片机的倒车雷达技术。本文以单片机AT89S52为控制核心，根据超声波测距原理，测出往返时间并推算距离，用LED数码管显示距离。当测量值小于报警值时，蜂鸣器报警。本设计能为司机解决倒车碰撞问题，测距范围为0.1～6.0m,其精度可达1cm。其优势主要体现在以下几个方面：价格低廉，灵敏度高，工作稳定性强，性价比好。这是具有重要意义的汽车倒车安全系统，在现实生活中运用可行。53737
毕业论文关键词：倒车雷达，AT89S52，超声波
Abstract:Based on reverse collision accidents occurred frequently in recent years the status quo and driver astern view such problems as narrow, designed a reversing radar based on single chip microcomputer technology. Based on AT89S52 single chip microcomputer as the control core, according to the principle of ultrasonic ranging, testing time and calculated the distance back and forth.With LED digital tube display distance at the same time, with a buzzer alarm. This design for the driver reversing collision problem, is expected to want to measure the distance of 0.1 ~ 6.0 m, and its precision can reach 1 cm. This design main purpose is to accomplish: low price, high sensitivity, strong stability, good cost performance. This is the important significance of reverse security systems, and using feasible in real life.
Key words:reversing radar，AT89S52，ultrasonic
目录
1 前言5
2 系统总体设计5
2.1 系统设计思路5
2.2 AT89S52单片机简介6
2.3 超声波及其工作原理7
3 硬件设计9
3.1 超声波发射电路设计9
3.2 超声波接收电路设计10
3.3 显示与报警电路设计10
4 软件设计12
4.1 系统程序流程图12
4.2 超声波发射子程序13
4.3 超声波测距子程序14
4.4 显示程序15
4.5 报警程序16
总 结17
参考文献18
致 谢19
1 前言
自中国实行改革开放后，我国经济不断迅猛增长，国民的生活水平也在提高，私家车已不再是奢侈的象征，变得越来越普遍。不难发现，面对越来越拥挤的道路、停车场，泊车、掉头等简单的事情也变得具有风险性。而倒车雷达技术解决了这个问题。
受蝙蝠的超声波原理启迪，人们发明了倒车雷达技术，就是给汽车安装超声波探头，像一双无形的眼睛。市场上有不同种类的超声波探头，根据产生方式大致可分为两类：电气类超声波探头与机械类超声波探头。由两个电晶片和一个共振板组成的压电式超声波发生器由于它的特殊性被广泛应用，其工作原理也比较简单：当脉冲信号加至两极，且使它的频率与压电晶片的固有震荡频率相等时，压力晶片振动，共振板受其带动而振动，释放出超声波。因此，倒车雷达是在测距时产生超声波信号，遇到障碍物反射信号波，再由接收端接收反射波，根据这一过程的时间计算出车尾与障碍物之间的距离[1]。
通过本设计的应用，驾驶员可减少转头观看后方的次数，将更多专注力投入观察车前或车旁的路况，避免发生倒车碰撞或摩擦事故。
2 系统总体设计
2.1 系统设计思路
据统计，倒车雷达有许多测距的方法，比如超声波测速法、相位检测法等。由于超声波测速法应用较广泛，故被本文所采用。为了简明，如图1所示，本文将倒车雷达系统按功能模块化，分为超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路以及报警电路，并各自信号线及控制线与单片机AT89S52连接，达到单片机的“统一指挥”[2] AT89S52单片机倒车雷达设计+电路图:http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_57887.html