2 2 2 2 国内外发展状况 国内外发展状况 国内外发展状况 国内外发展状况
1. 2 .1 无线定位技术的发展历程及现状定位技术的源头可以追溯到人类文明的早期 ， 那时的人们根据在树木或石壁上标记特殊的记号来追踪或定位其它人的行踪 ， 以此来彼此沟通联系 。 发展到后来 ， 出现了被现在称为四大发明之一的指南针 。 指南针的出现以及后来磁罗盘的发明可以说是定位导航技术发展领域的一个标志性的里程碑 ， 为现今的无线定位技术的发展起着指引性的作用 。 根据磁罗盘的指引 ，源]自{751^*论\文}网·www.751com.cn/ 人们可以在荒漠中行走或在大海上航行而不至于迷失 。 磁罗盘是通过地球磁场测量 导航方位的 。 然而由于 地球磁场分布不均匀 ， 磁罗盘的偏差也难以矫正 ， 因此会出现较大的导航误差 。 例如 在 南北极根本 就 无法使用磁罗盘。而真正现代意义的无线定位技术是从 20 世纪开始发展的。 20 世纪 20~30 年代 ，在航海和航空领域开始出现了无线的测距导航技术 ， 到第二次世界大战时 ， 无线电测距技术迅速发展 ， 开始出现了各种导航系统 ， 雷达也在这期间开始进入导航领域 。 6 0年代出现了子午仪卫星导航系统， 70 年代微波着陆引导系统研制成功， 80 年代，同步测距卫星定位系统出现，奠定了无线导航技术在军用机民用领域的广阔应用前景 。而当今全球主要的卫星导航服务系统有：美国的 GPS 、俄罗斯的 GLONASS 、欧洲航天局的 Galileo 以及我国的北斗卫星导航系统。GPS 全球定位系统（ Global Positioning System - GPS ）的前身是美国军方在 1958 年研制的子午仪卫星定位系统。到世纪 70 年代美国军方才开始在子午仪系统的基础上研制 GPS ， 历时 20 年 ， 耗资 200 亿美元 ， 于 1994 年全面建成 ， 具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GLONASS 全球定位系统是在 1976 年由苏联开启的 ， GLONASS 组建时间先于美国 的GPS ，苏联解体后由俄罗斯继续执行组建该系统。按照俄罗斯的组建计划， GLONAS S在 2007 年初的时候在俄罗斯境内开始全面运营，到 2011 年的时候， GLONASS 在全球正式运行。Galileo 全球定位系统是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统。 1999 年~2000 年处于定义阶段； 2001~2005 年处于开发阶段，该阶段为开发和在轨验证，主要工作有：汇总系统需求，开发 2~4 颗卫星和地面部署，在轨验证； 2006~2007 为部署阶段，进行卫星的发射布网，地面站架设，系统整体联调； 2008~ 商业运营阶段。北斗卫星 导航系统 是由中国自主研制的全球卫星定位于通信系统。 2000 年，首先建成了北斗导航试验系统 ， 成为继 美国和俄罗斯 后 建成自己的卫星导航定位系统 的国家。 预计 系统 将于 2013 年投入运行 ，到 2020 年的时候 该系统将覆盖全球 ，成为可以与 GPS 媲美的全国卫星定位系统。

便携式无线定位追踪系统软硬件设计(2):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_65279.html