1.2汽车雷达简介 汽车雷达，顾名思义，是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达，必须在扫描区域内以低虚警概率和高测量精度检测所有可能出现的目标，如，汽车、 摩托车、助力车、自行车、行人等，系统应该同时测量多个目标的距离和速度信息，因此系统应满足以下要求： (1) 有足够的探测灵敏度； (2) 具有检测多目标的能力； (3) 具有较高系统响应速度；(4) 系统体积小，易于安装，低成本； (5) 具有全天候性，能满足恶劣环境。
1.2.1 汽车雷达分类 (1)  汽车雷达按照其功能可分： (a) 测速雷达 可以通过测量车轮的转速进而计算出汽车的行驶速度； (b) 障碍物探测雷达 这种雷达可再无能见度或能见度很差的情况下观察路况，进而向驾驶员警报从而防止事故； (c) 自适应巡航控制雷达 传统的巡航控制能在不考虑车辆周围环境的情况下保持一定的速度，但在车流量大地情况下，由于车辆要不时地开进或驶离车道，传统的巡航控制就不适用。自适应巡航控制，即能够适应车辆周围的环境，并根据车体与前车的相对速度，与前车保持一个安全距离； (d) 防撞雷达 此类雷达能根据车辆当前的方向和速度测量到在车辆前方路上可能引起碰撞的危险障碍物，因此它适用于大气能见度低的情况以及实际判断力不理想(车距太短、速度太高)的情况。它的目的是警告驾驶员要打开气囊或其他制动设备，控制汽车的速度； (e)  其他车辆监督和控制雷达 很多其他车辆控制功能，比如车辆识别、定位、车队监督、车站调度、导航、 选择行车路线，都可以在雷达的帮助下实现。此类雷达可以放在车上，也可以放在地面上，车辆装载着雷达信标或反射器，并可编码进行车辆识别。还可以设想具有特殊目的的其他机动车雷达，比如控制有轨车辆或游乐场里的游乐车的雷达； (2)  按照其基于的技术可分为激光雷达、超声波雷达、微波雷达等； (3)  按照其安装位置可分为：前视防撞雷达；变道雷达，即侧视防撞雷达错误!未找到引用源。 ；后视防撞雷达。 道路上汽车侧撞刮蹭现象层出不穷，一个主要原因是汽车 A 柱的遮挡，使得后视镜视野不足，存在较大的盲区源]自=751-·论~文"网·www.751com.cn/，且驾驶员在高速驾驶情况下注意力大多集中在前方，变道时容易忽略侧车道同向行驶的车辆；另外，在大雨、大雾等恶劣天气下，或夜晚、黄昏等光线不好的情况下，后视镜功能失效，更容易因变道不适时而导致事故。据统计，变道侧撞事故占到所有交通事故的 30%以上。在变换行车道所导致的交通事故中，大多是由于在换道过程中驾驶员未注意到相邻车道上有近在咫尺的同向行驶的车辆而引起碰撞所致。而汽车变道雷达可在安全距离外不需要驾驶员观看后视镜的前提下有效探测变道向车辆情况并加以提示驾驶员，进而避免这些事故。所以本文针以汽车变道雷达作为研究背景有其必要性。  1.2.2 汽车雷达技术方案比较

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