2.1 时频分析的基本概念
2.1.1 解析信号
对于非平稳信号 ,在对其进行时频分析之前,要先将实信号转化成复信号 的形式[ ]。有无穷多的方法可以使复信号 的实部与所给的实信号 相同。最简单的方法就是直接将 作为 的实部,并添加一虚信号 作为其虚部,即
(2.1.1)
如果将其写成极坐标的形式:
称为复信号 的瞬时幅值, 为瞬时相位。由式(2.1.3)可知, ,这表示代表 的曲线“包着”代表 的曲线,所以常将 成为包络。特别对高频窄带信号,包络具有明确的意义。
对于窄带信号这一特殊情况,通常保留其正频部分(并将幅度加倍,以使原信号的总能量保持不变),并剔除负频部分。由于实信号的频谱是共轭对称的,剔除负频分布不会造成信息的损失,也不会带来虚假信号。这一做法推广到一般实信号,则可以得到 的频谱为:
(2.1.5)
则 可以由 通过滤波得到, 为奇对称阶跃式传输函数,即
(2.1.6)
若与 对应的冲激函数为 ,则由式(2.1.5)可知,复信号 可写作:
(2.1.7)
式中, 成为实信号 的Hilbert变换。 即与实信号 对应的解析信号。
2.1.2 瞬时频率
时间和频率是信号分析与处理中两个最常用的物理量。一般所说的频率是与傅立叶变换密切相连的频率,而在现实世界及工程应用中还存在着另外一种频率,称为瞬时频率。
从物理学的角度,信号可分为单分量和多分量两大类。单分量信号在任意时刻都只有一个频率,该频率称为信号的瞬时频率。多分量信号则在某些时刻具有各自的瞬时频率。
根据解析信号的定义,给出瞬时频率[9] [ ]定义公式:
(2.1.8)
即瞬时频率为解析信号的相位的导数。由于瞬时频率是时变的,所以应该存在有与瞬时频率相对应的瞬时谱,并且该瞬时谱的平均频率即为瞬时频率。
同时,Ville还将魏格纳分布引入到频率的一阶矩中,得到瞬时频率的另外一种定义:
(2.1.9)
其中, 为魏格纳时频分布(WVD)变换。
2.2 线性时频变换
线性时频变换是指信号的时频变换满足叠加性。这类分布适合分析多分量信号,不存在交叉项。线性时频变换主要包括三种,即短时傅立叶变换(STFT)、Gbaor展开和小波变换。本节重点讨论短时傅立叶变换。
短时傅立叶变换(STFT)是最早和最常用的一种时频分析方法,是傅立叶变换的自然推广。其基本思想是用窗函数来截取信号,假定信号在窗内是平稳的,采用傅立叶变换来分析窗内信号,以便确定在那个时间存在的频率,然后沿着信号移动窗函数,得到信号频率随时间的变化关系,这就得到了所需要的时频分布。
2.2.1 短时傅立叶变换的定义
对于连续信号 ,其短时傅立叶变换[11]定义为:
(2.2.1)
式中 , , 。
STFT的含义可解释为:在时域用窗函数 去截 ,对截下来的局部信号作傅立叶变换,即得在 时刻得该段信号得傅立叶变换。不断地移动 ,也即不断地移动窗函数 的中心位置,即可得到不同时刻的傅立叶变换。这些傅立叶变换的集合,即是 。显然, 是变量 的二文函数。 基于时频分析的多项式相位信号瞬时频率估计(4):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_7036.html