○2接口类型：目前存在的所有接口在嵌入式领域都有广泛应用，如RS-232（串口），IRDA（红外线接口），SPI（串行外围设备接口），IIC（总线接口），USB（通用串行接口），Ethernet（以太接口）和普通接口；

 ○3显示类型：CRT，LCD和触摸屏等外围设备；

2.2.3  嵌入式操作系统

嵌入式操作系统是整个嵌入式软件的核心。它的性能在某种程度上决定了整个嵌入式系统的性能。目前，嵌入式操作系统的类型很多，比如VxWorks操作系统，WinCE操作系统，嵌入式Linux操作系统等等。其中，以面向Linu型的嵌入式Linux操作系统应用最为广泛，本文使用的就是这种操作系统。不用的嵌入式Linux操作系统的版本也不在少数，比如RT-Linux、Embedix等等，他们的共同特点是强调处理事情的实时性。

2.2.4  用户应用程序

嵌入式系统往往是针对具体的应用而设计的，各种应用对输入设备的要求也各不相同。有时可能只需要一个标准的的PC键盘开关，有时需要一个小键盘，开发者只能根据具体的情况进行设计。目前，对于嵌入式GUI的应用非常广泛，在WAP手机中的应用就是很好的例子。

2.2.5   Boot Loader 

Boot Loader 是系统加电后运行的第一段代码。一般它在系统启动时运行非常短的时间，但是对于嵌入式系统来说，这是非常重要的组成部分。它的作用相当于PC机加电启动时运行的BIOS。

2.3  嵌入式系统的特点

由于嵌入式系统是应用于特定环境下执行面对专业领域的应用系统，所以不同于通用性计算机系统的多样化和适用性。她与通用的计算机系统相比有一下特点：

○1嵌入式系统功耗低，体积小，专用性强。嵌入式系统与PC的最大的不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，能够把PC中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化。

○2为了提高执行速度和系统可靠性，同时缩短系统复位时间，嵌入式系统中软件一般都固化在存储器芯片中，而不是存储于磁盘等载体中。一般在嵌入式软件调试好后，会下载固化到目标板的FLASH或者ROM中。

   ○3多样性，应用广泛，种类繁多；

   ○4嵌入式系统的设计都需要高效率和高可靠性； 

○5嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率的设计，系统要精简。操作系统一般和应用软件集成在一起；

   ○6嵌入式系统开发需要专门的开发工具和开发环境；

○7软件代码要求高效率和高可靠性。由于嵌入式系统中软件运行空间有限，内存空间非常宝贵。在软件的编程过程中必须时刻考虑软件的运行效率，同时选用高质量的编译工具。在实时系统中，处理器必须严格处理异步发生的各种任务，这对程序的算法设计提出了更高的要求。

2.4  嵌入式系统的应用现状及发展前景

 2.4.1  嵌入式系统的的应用现状

嵌入式系统以应用为中心，强调体积和功能的可裁剪性，是以完成控制、监视等功能为目标的专用系统。在嵌入式应用系统中，系统执行任务的软硬件都嵌入在实际的设备环境中，通过专门的I/O接口与外界交换信息。

嵌入式系统主要用于各种信号处理与控制，目前已在国防、国民经济以及社会生活各领域普及应用，用于企业、军队、办公室、实验室以及个人家庭等各种场合。  

军用：各种武器控制；

家用：信息家电产品，比如数字电视机，机顶盒，数码相机等； 基于ARM的Linux系统下的中值滤波(3):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_72276.html