在系统中，SPI有两种工作方式：中断/软件轮询工作方式和DMA工作方式。
中断/软件轮询工作方式：
SPI有两个可控中断源—接收FIFO溢出和发送FIFO空。通过设置相应的中断使能位可以向中断控制器发送中断信号。当然，也可以禁止中断通过软件轮询来查询中断标志位。使用中断方式需要配置中断控制器。
DMA工作方式：
分为发送DMA请求和接收DMA请求。
当发送FIFO为半空（4个数据）时，SPI向DMA控制器发送DMA请求直到FIFO中的数据个数大于4。接收DMA请求又分为两种：Burst Request 和Single Request。
当接收FIFO为半满时，SPI发送Burst Request；当接收FIFO不空且非半满，并且SPIF 标志位置位则SPI发送Single Request。使用DMA方式需要配置DMA控制器。是否响应SPI的DMA请求以及相应哪种请求取决于DMA控制器的配置。
3.3  MCP2515
Microchip 的MCP2515芯片是一款具有SPI接口的独立CAN控制器，具有3个发送缓冲器，2个接收缓冲器，支持比CAN更高层的协议，如DiviceNet；完全支持CAN 2.0B技术规范。该器件能发送和接收标准和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515 自带的两个验收屏蔽寄存器和751个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515与MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口（Searial Peripheral Interface，SPI）来实现的。并且MCP2515可简化需要与CAN总线连接的应用。图3.2简要显示了MCP2515 的结构框图。该器件主要由三个部分组成：
1. CAN 模块，包括CAN 协议引擎、验收滤波寄存器、验收屏蔽寄存器、发送和接收缓冲器。
2. 用于配置该器件及其运行的控制逻辑和寄存器。 基于嵌入式系统的CAN总线接口电路设计(6):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_7551.html