（1）牵引机构

    采煤机牵引模块由左、右牵引部组成，它的动力是靠多个齿轮的转动，使采煤机的机身开始动作。

   （2）液压制动器

液压制动器是采煤机的“安全气囊”，能够在意外发生的时候对采煤机进行停止保护。它是一种弹簧加载液压释放式制动器，由液压系统控制松闸，切断控制油时，依靠弹簧力形成抱闸形态。然后弹簧借助活塞将装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩擦片压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。当机器没有牵引速度或电气控制制动器便保持制动状态，机器停止。

2.3 采煤机系统功能及设计原则

遥控采煤机系统拥有多项功能，如环境数据采集、遥控运作等[8]。系统又分为井上指挥监控功能部分和井下采集执行功能部分。系统利用网络能进一步增加了开采作业的安全系数。

    系统的任务有：

    ①监控井下状况，接收作业区信息；

    ②操控采煤机的动作，如启停，停止等；

    ③监控中心的计算机能够接受到的信息进行存储处理；

    采煤机的功能如下：来`自^751论*文-网www.751com.cn

    ①复杂的环境下也可以完成各项信息的收发；

    ②远程接收监控中心传送过来的命令，完成要求的工作指令；

    因为遥控采煤机在井下运作，此时井下条件苛刻，那就要求该系统及时、可靠、准确的工作，所以在系统设计的时候就要有一定的要求。如：

    ①正确性

采煤机是机械化设备，机身上配备有感应设备且工作环境苛刻。井上工作者通过接收到的各项信息，以这些信息作为机器运行状态的判断依据。所以要求系统能够正确达到要求。系统在运行的时，须时刻注意井上监控中心传达过来的命令。

    ②可靠性

    可靠性是一项关键的指标。因为采煤机是在井下工作的，条件异常苛刻，此时系统的设计必须要能适用于苛刻的环境，均要充分考虑设备在这种不利环境下会发生的问题。同时要尽量躲开设备坏死、错误工作的出现。像是在硬件电路中设置“看门狗”电路等。 

    ③实用性