USE IEEE.STD_LOGIC_Arith.ALL;
USE IEEE.STD_LOGIC_Unsigned.ALL;
ENTITY moto_test IS
PORT(
clock_48M:        IN     STD_LOGIC;    --系统时钟(48MHz)
key:        IN     STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);--按键输入(key1~key3)
pwm_in:        IN  STD_LOGIC;        --产生的PWM波输入
pwm_en:        OUT STD_LOGIC;        --PWM控制使能端
duty_cycle:    OUT    STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);--PWM占空比控制输出
motoa,motob:OUT STD_LOGIC;        --PWM波输出
led:        OUT STD_LOGIC_VECTOR(4 DOWNTO 0)
);
END;
ARCHITECTURE one OF moto_test IS
SIGNAL dout1,dout2,dout3:STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);--消抖寄存器
SIGNAL moto_dir:        STD_LOGIC;--电机正反转
SIGNAL k_debounce:        STD_LOGIC_VECTOR(2  DOWNTO 0);--按键消抖输出
SIGNAL clk:                STD_LOGIC;--分频时钟
SIGNAL key_edge:        STD_LOGIC_VECTOR(2  DOWNTO 0);
BEGIN
PROCESS(clock_48M)
VARIABLE count:    STD_LOGIC_VECTOR(4 DOWNTO 0):="00000";--时钟分频计数器
BEGIN
    IF RISING_EDGE(clock_48M) THEN
      IF count<20 THEN  --(仿真)    
            count:=count+1;
            clk<='0';
        ELSE
          count:=B"0_0000";  --(仿真)
            clk<='1';
        END IF;
    END IF;
END PROCESS;
PROCESS(clock_48M)--按键1 控制电动机速度
VARIABLE duty_cycle_io:    STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0):="0000";
VARIABLE pwm_en_io:     STD_LOGIC  :='0';
BEGIN
    IF (RISING_EDGE(clock_48M)) THEN
        IF (key(0)='1') THEN
            duty_cycle_io:=duty_cycle_io+1;
        END IF;
        IF(key(1)='1') THEN  --按键2，控制电动机启动、停止
            pwm_en_io:='1';
        ELSE
            pwm_en_io:='0';    
        END IF;    
    END IF;
    duty_cycle <= duty_cycle_io;
    pwm_en <= pwm_en_io;
    led<=NOT (pwm_en_io & duty_cycle_io);--LED输出状态指示
END PROCESS;
PROCESS(clock_48M)--按键3，控制电动机正/反转
BEGIN
    IF RISING_EDGE(clock_48M) THEN
        IF key(2)='1' THEN
            moto_dir <=NOT moto_dir;
        END IF;
    END IF;
END PROCESS;
motoa<=pwm_in WHEN moto_dir='1' ELSE '0';
motob<='0' WHEN moto_dir='1' ELSE pwm_in;
END;
（3）VHDL程序分析 基于EDA开发平台的红外遥控电机转速电路设计(9):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_9829.html