基于ARM-CortexM3内核的STM32作为控制核心，对智能服务机器人履带式底盘进行设计选择，并根据选择的底盘，实现机器人的机电系统的控制。智能服务机器人的移动底盘稳定性是机器人的一...

利用模拟开关和集成运算放大器以及单片机组成一个程控电路，该电路能够根据输入的声音信号进行幅度的判断，从而决定该信号需要多大增益，并且程控电路能自动选择这个增益，完...

介绍了DSP系统与触摸屏的一些基本知识，并选用德州仪器公司的TMS320F2812和金鹏仪器公司OCM320240-3型触摸屏进行试验。应用TMS320 F2812的GPIO接口与触摸屏连接，通过软件编程实现了高速设备...

对传统容错技术进行了简介，同时运用传统容错技术中的三模冗余技术构建了一个数字容错系统，作为上述比较的参照。最后，本文选取了ISCAS85 benchmark电路中三个大型的电路...

利用同一深度位置的相邻A扫信号之间的互相关性与空间横向速度分量之间的数学关系，求得空间横向流速的绝对大小。详细阐述了该方法的测量原理。通过毛细管模拟实验描绘了截面的...

通过真实的实验来获取水面物体的毫米波辐射数据，对获得的实际的测量数据进行有效地处理，并且结合理论进行分析与验证。具体工作内容如下：首先介绍了与本研究相关的毫米波辐...

针对可见光CCD在低照度情况下产生的随机噪声，研究了基于空域和时域的图像降噪算法，并在此基础上提出了自己的改进，也就是文中所述的基于图像配准的时域递归滤波算法...

利用Altera公司提供的设计软件QuartusII7进行幅度调制设计。文中给出了幅度调制器的设计原理、VHDL语言实现、电路图以及设计过程，最后进行编译和模拟仿真，并通过对其结果的分析，验...

介绍了AIS系统的基本内容、结构和功能。研究了AIS系统中GMSK信号的差分解调结构，讨论了非相干解调中的1-bit和2-bit差分解调。在此基础上完成了AIS数字接收机的总体设计...

研究了GPS信号产生的原理和转发式干扰的工作原理。首先介绍了GPS系统的基本情况，建立了GPS信号产生的模型包括C/A码的产生和导航电文的产生，并对转发式干扰的工作原理和产生方法...