使用TI公司的TMS320F2812完成了线性调频连续波雷达测距功能,主要工作如下:首先,根据线性调频连续波雷达的工作特点,本文对其测距的原理进行了说明,推导了线性调频连续波雷达测...
依据人体微多普勒效应建立人体步态模型并对雷达回波信号进行分析,在此基础上确定合适的数据采集卡。 其次对采集软件进行方案设计。首先对采集卡进行简要介绍,其次根据所需功...
通过在每个功率管的基极加上一个电阻电容并联稳定网络,消除了晶体管潜在不稳定因素,改善了电路的电学稳定性和热稳定性。第一级功率放大器采用共轭匹配设计以实现最大增益...
介绍了最小二乘法、维纳滤波、卡尔曼滤波这三类常见的最佳参数估计方法,进而讨论了这三类常见的最优估计方法的优缺点以及适用条件。根据激光雷达测距原理可知,对于距离的测...
基于物联网实验平台,完成了无线网络的数据传输、节点与基站之间数据包交换、空间定位算法以及基于Zigbee协议的数据通信等功能;在以上功能模块的基础上实现了两个典型的物联网...
使用单线激光雷达对前方区域进行扫描,采集一定量的数据,利用聚类 方法将一帧激光雷达数据分段,对扫描数据中的噪点进行优化处理,进而提取各 分段几何特征,给出前方区域的二...
利用MapInfo软件所提供的MIF数据交换文件,采用通用的Visual C++开发平台进行电子地图设计。这样不仅具有Visual C++ 软件较强的灵活性,且易于扩展、有自主的版权;并且同时拥有MapInfo软件...
基于vc的红外图像和可见光图像配准算法实现,简要介绍了配准过程中的一些基本问题,运用边缘提取、仿射变换、相似三角形、RANSAC算子、特征点自动提取、Gabor滤波器等技术主要提出...
直扩系统的解调算法,包括解扩和解调两个部分。解扩的关键是完成PN码的捕获跟踪。论文中,PN码的捕获采用匹配滤波器捕获法,跟踪采用延迟锁定环。解调的关键是载波的同步,本文...
以软件实现数字图像处理为目标,使用MATLAB 作为设计软件,运用图像处理技术,设计了友好的且交互性强的图形用户界面,同时进行了程序编写及仿真实现,并且取得了较好的效果...