哈尔滨工业大学的周长浩在其发表的硕士论文《球杆系统的控制设计》中指出在大学中球杆系统是控制实验室里常见的实验配置，经常用来检测控制策略的成效，因为球杆系统和机器人有许多相似之处，许多实际的系统可以抽象为球杆的模式，所以在球杆系统的研究引起了学者的关注。在本文中，它研究了球杆系统模型，指出球杆系统的非线性问题是自激震荡的平衡点，而不是行程下的问题，并提出了一种方法用来避免球杆系统产生自振荡现象。
庞永新，金迪，孟宪栋发表在“球杆系统的建模、仿真与控制器设计，”指出球杆系统是一个非线性不稳定系统，对球的滚动在横杆的动态描述是非常复杂的。通过对球杆系统的建立机械部分模型、角度模型和电机模型，简化后得到了整个球杆系统的传递函数。系统是可控的和稳定的可以经过设计最优鲁棒控制器、最优瞬态控制器和二自由度控制器对其进行控制来进行证明。在MATLAB的SIMULINK环境下的仿真实验也证实了上述结论，球杆系统的一个完整的描述，是学习控制理论的一个很好的实验装置。
    东北大学的牛菊梅在其发表的硕士论文《基于自适应遗传算法的球杆系统控制器设计》中指出随着工业现代化的进程不断推进发展,控制科学领域也不断面临复杂度史品的控制难题,为此很多先进的控制理论和方法在实际工程领域得到了广泛应用和发展,其屮遗传算法就己经成为当今在工程科学和社会科学领域的研究热点。本文主要是对传统的控制算法和基本遗传算法和自适应遗传算法的控制效果的球杆系统的使用是通过仿真和实验验证，终于实现了。
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