文献[7]介绍如何巧妙地构思机器人系统，进行机器人的总体设计；介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计，以及系统检测调试方面。总之，内容涉及策划、组织、设计、制作、调试与演练等开发的整个过程。
文献[8]本文研究机器人操作臂的结构形式，在D-H坐标系中建立两自由度操作臂的运动模型，采用变换矩阵求解该操作臂正、逆运动学解析表达式，并运用MATLAB软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。
文献[9]本文系统的研究两自由度机器人控制系统的总体方案，阐述了控制系统的原理，设计了机器人机械手的工作原理，采用了PD控制算法，建立几何模型和运动模型，从而获得更好特性对系统的控制效果进行仿真与验证。证明了机器人点位控制与连续轨迹控制效果，表明机器人运动平稳，精度满足要求。
文献[10]本文系统的概括了MATLAB软件，Simulink是Matlab软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，模型化图形输入指Simulink提供了一些按功能分类的基本的系统模块，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。Robot工具箱支持D-H参数，还支持M文件，因此,可以编写关于D-H参数的M文件，生成所需要的杆件操作机模型，根据Simulink的功能，建立流程图，从而进行仿真。
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