摘要:本文叙述了基于TMS320C6678的移动场景的相位配准的实现，简单介绍了TI公司的DSP芯片，着重讲解了算法的原理，并在CCS平台上用C代码实现这个算法，并进行优化，使之达到一定的运行速率。给出了使用该方法做的一系列实验的实验结果。最后总结了相位配准算法的优缺点和适用的情况，并与角点配准比较。最后给出对算法进行的一系列改进。4826
关键词  配准 相位 傅里叶变换  FFT  DSP
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title   FFT-Based Registration for moving sense realizing  on DSP                                                                     

AbstractThis article explains a FFT-Based Registration for moving sense realizing on DSP. It briefly introduces the TI company’s DSP chip, focuses on the principle of the algorithm. And we us C code to achieve the algorithm on the CCS platform. Then we must optimize the code, which make it reaches a certain function speed. Then gives out some results of a series of experiment. Finally we summarize advantages and disadvantages of the phase matching registration algorithm and the applicable conditions, and compare with the sift algorithm. Finally, we think a series of improvements of the algorithm.
Keywords  Registration   phase   Fourier Transformation   FFT   DSP
目次

1  引言    2
1.1  本课题的提出    2
1.2本文所做的工作    2
2  DSP概述    3
3  图像配准    5
3.1  图像配准概述    5
3.2  三种基本配准方法    6
3.3  傅氏变换法    7
3.4  移动场景的偏移量在空域和频域上的表现    7
4  快速傅里叶变换算法(FFT)    9
4.1  基2 FFT    9
4.2  基4 FFT    11
4.3  混合基2和基4 FFT    15
4.4  逆变换    17
5  TMS320C6678上的算法实现    17
5.1  C6000+函数库里的FFT函数    17
5.2  图像的预处理    21
5.3  输入FFT函数的复数图像矩阵形式    23
5.4  一文FFT生成二文FFT函数    23
5.5  求出偏移量    24
5.6  代码的优化    26
6  算法的运行结果    28
6.1  两幅图像进行配准的结果    28
6.2  红外视频进行配准的结果    34
6.3  配准失败的情况    38
6.4  相位配准的优点    40
7  算法的后续改进和对以后工作的展望    41
结 论    44
致 谢    45
参考文献    46
1  引言
1.1  本课题的提出
图像配准是指对同一目标的两幅(或者两幅以上)图像在空间位置上的对准。图像配准的技术过程, 称为图像匹配, 或者图像相关。图像配准应用十分广泛, 例如航空航天技术、地理信息系统、图像镶嵌、图像融合、目标识别、医学图像分析、机器人视觉、虚拟现实等领域。如果将图像配准用在目标跟踪过程中, 就可以充分利用目标周围环境的信息, 保证较高的跟踪精度, 而且算法与目标本身的特性没有关系,具有较好的通用性。而其中的相位配准方法，对于图像噪声、天气变化、光线明暗变化、多传感器获取的图像有着很好的适应性，在军事侦测中起到很好的作用。 基于DSP实现的移动场景的相位配准:http://www.751com.cn/wuli/lunwen_1614.html