方向即为传递方向。沿传递方向，进入元件的联接点称为输入点，用 I 表示，离开元件的联
接点称为输出点，用 O 表示。对于复杂的联接关系，若元件上的输入点和输出点不止 1 个，
用 �� 表示第�个输入点，用 �� 表示第�个输出点。
(3) 坐标系。为了描述系统运动的方便，对于多体系统中的某一元件引入两个重要的坐
标系：惯性坐标系和连体坐标系。惯性坐标系是不随时间而变化的，而元件的运动参量是在
连体坐标系中描述，各坐标系之间的方位关系用方向余弦矩阵描述。
(4) 用带有下标的小写黑斜体字母 ��,�  表示物理坐标下的状态矢量，对应的模态坐标下
的状态矢量用带有下标的大写黑斜体字母 ��,�  表示。
(5) 用带有下标的大写黑斜体字母  多体系统传递矩阵法研究及其在车辆动力学中的应用(5):http://www.751com.cn/wuli/lunwen_18773.html