现阶段对于helmert方差估计法的研究包括间接平差的方差分量估计，条件平差的方差分量估计，秩亏自由网平差方差分量估计，滤波配置方差分量估计，以及helmert方差分量估计的简化公式。随着研究的深入，方差-协方差分量估计的推导公式也被研究出来，还推导出了多种估计方法，包括最小范数二次无偏估计法（MINQUE），最优不变二次无偏估计法(BIQUE),这些方法可用于方差分量估计中的精度评定，使得平差结果更为准确，精度更高。
1.3  主要研究内容和技术路线
主要内容：本论文主要研究先验权对边角网平差结果的影响。在许多的实验和工程中，需要确定精确的权比，也就是精确的定权，这也就说明这先验权（初试定权）对于平差结果有着非常大的影响，本论文主要通过一系列实例数据计算来验证先验权的影响。
技术路线：主要的技术路线包括以下几个方面
1.首先是收集相关资料，包括相关的书籍和期刊，了解什么是先验权，先验权在现在的工程应用和科学计算中是否还能满足相应的需求，找到本论文的实际意义所在。
2.熟练掌握精确定权的方法，helmert方差分量估计法，包括间接平差方差分量估计，条件平差方差分量估计，能熟练的将公示推导出来，并了解每个字母所代表的含义。
3.熟练掌握matlab软件，并能运用matlab软件进行程序编写，写出来的程序要通过实例验证正确与否，要简单易懂，并应解释相应字母所代表的含义，通过相应的注释解释每一条代码语句所代表的实际意义。
4.将实例带入程序中，通过多次迭代，精确的进行定权，并将每次迭代计算改正数 通过制成表格或折线图进行分析，得出先验权对平差结果 的影响。
2．helmert方差分量估值定权模型及计算步骤
2.1间接平差方差分量估计
    间接平差的基本公式为
    函数模型： （1-1）    随机模型：  （1-2）
    误差方程：     （1-3）
    法方程及其解为：   （1-4）
式中 ， .现设在 中包含两类相互独立的观测值 和 ，它们的权阵分别为 和 ，并且 ，则误差方程分别为（1-5）
且有(1-6)
又因为两类观测值所对的单位权方差不相等，所以令其分为 和 ，且有   (1-7)
方差分量估计的目的是利用各次平差后各类改正数的平方和 和 来估计 和 ，所以，必须建立残差平方和与 和 之间的关系。经过公式推导可得(1-8)
式中          (1-9)则           (1-10)
经计算,如果 ( 为估值精度),那么初次定权合理.否则的话，令 ， ， ， 定权。反复进行迭代，直到满足| 。 边角混测网先验权对平差结果影响的实验分析+MATLAB程序(2):http://www.751com.cn/wuli/lunwen_30221.html