摘要坦克稳定器是坦克武器系统的重要组成部分，对坦克武器射击精度起着至关重要的作用。如何从武器动力学的角度来考量坦克稳定器性能对控制系统进行设计，一直是国内外专家关注的课题。本文基于多体系统传递矩阵法，推导了一端输入一端输出刚体元件，弹性铰元件的传递矩阵，建立了坦克稳定器总的传递方程，并最终将问题转化成为微分方程组的求解。然后用MATLAB语言编写了计算程序并对结果进行了简单分析。本文充分体现出多体系统传递矩阵法无需建立多体系统总体动力学方程、计算容易、程式化程度高的优点。33456
关键词 坦克稳定器 多体系统传递矩阵法 MATLAB 数值计算方法
毕业论文设计说明书外文摘要
Title The study of dynamics modeling of tank stabilizer based on the transfer matrix method for multibody system
Abstract
Tank stabilizer is an important part of tank weapon system, plays a vital role in firing accuracy of tank weapon. How to investigate the performance of tank stabilizer from the angle of the weapon dynamics is always a problem attracting the attention of expert at home and abroad. Based on the transfer matrix method for multibody system, this paper derived the transfer matrix of rigid body with one-end-input and one-end-output ,and the transfer matrix of the elastic hinge, also established the total transfer equation of tank stabilizer system, eventually transforming the problem into a problem of solving the differential equations.
Then use the MATLAB language to write the calculation process and makes a simple analysis of the results. This paper gives full expression to the advantage of the multibody system transfer matrix method for multibody system, which does not need to establish the equation of multibody system dynamics and the calculate progress is concise.
Keywords tank stabilizer the transfer matrix method for multibody system
MATLAB the numerical calculation method
目 次
1 绪论 1
1.1 研究背景和选题意义 1
1.2 坦克稳定器 1
1.3 多体系统传递矩阵法 2
1.4 本文工作 3
2 坦克稳定系统动力学模型 4
2.1 坦克稳定系统动力学模型 4
2.2 坐标系约定及坐标变换 5
2.3 本章小结 6
3 多体系统传递矩阵法 8
3.1 状态矢量 8
3.2 一端输入一端输出刚体的传递方程 9
3.3 弹性阻尼铰的传递方程 12
3.4 系统总的传递方程 15
3.5 本章小结 17
4 坦克稳定系统动力学分析 18
4.1 坦克稳定系统动力学分析程序 18
4.2 坦克稳定系统动力学分析结果 21
4.3 本章小结 27
结 论 28
致 谢 30
参考文献31
1 绪论
1.1 研究背景和选题意义
坦克是陆路作战时的主要武器，它是一种兼具火力、机动性和防护能力的大型兵器，在现代战争中担当了地面进攻的主要攻击力量。高射击精度是坦克的重要性能指标之一，然而坦克行进间射击时，由于车体、炮塔、火炮和瞄准镜之间的机械组合结构会随着地形的起伏而振动，炮身轴线和瞄准线在空间的位置和方向会不断改变，严重影响了射击精度。为了解决这个问题，坦克稳定器诞生了。当前的稳定系统主要有两大类：瞄准线随动于火炮的火炮稳定系统（包括双向稳定系统和复合控制系统）和瞄准线独立稳定的火炮稳定系统。 MATLAB多体系统传递矩阵法的坦克稳定器动力学建模研究:http://www.751com.cn/wuli/lunwen_30577.html