摘要：随着转子动力学与工业技术的飞速发展，轴系间的碰摩现象对机械运行的影响逐步显现，研究碰摩转子系统的动力学特性，成为转子动力学的课题之一。
本文采用库伦摩擦模型描述力矩与摩擦力并利用拉格朗日方程，对两端都是由刚性支承支撑的质量偏心Jeffcott刚性转子，建立振动微分方程。然后进行求解，得到此振动方程的解析解，并用Matlab进行计算机实验仿真，最后给出数值仿真结果。分别分析了转速比Ω和偏心距e对碰摩转子系统动力学特性的影响，结果表明：整数倍高频成分会在转子低频率工作时被碰摩激起，倍频成分随着转速的增加而明显降低；而对碰摩转子系统的振动特性影响更加明显的则是质量的偏心，转子运动的复杂性随着质量偏心的增大而增加。33740
关键词： Jeffcott转子；碰摩；振动；拉格朗日方程；动力学特性
毕业论文设计说明书外文摘要
Title Dynamic characteristics analysis of rubbing rotor system
Abstract
With the rotor dynamics and the industrial technology rapid development,Rubbing phenomenon between the shaft system for The influence of mechanical operation has gradually appear,Rubbing rotor system dynamic characteristics is also become one of the research topic to the rotor dynamics.
This article use of coulomb friction model to describe torque and friction force,and adopted to Lagrange equation establish a vibration differential equation of rubbing rotor system for the eccentric Jeffcott rotor in the quality of rigid support on both ends.Then get to solve the vibration equation of analytical solutions,and by computer simulation with Matlab to given the results of numerical simulation.Analysis of eccentric mass and speed on the influence of rubbing rotor system dynamics characteristics,analysis shows that Working under the low frequency of the rotor will be stir the Integer times frequency components,and multiple frequency components significantly reduced as the speed increases;And affect more obvious to the rubbing rotor system vibration characteristics is eccentric mass,The complexity of the rotor motion increases with the increase of eccentric mass.
Keywords Jeffcott rotor;rubbing;vibration;the Lagrange's equations;dynamic characteristics
目 次
1 引言（或绪论） 1
1.1 转子动力学的发展历程与研究现状 1
1.2 本文主要工作 3
2 单圆盘转子的碰摩振动特性分析 4
2.1 碰摩振动机理 4
2.1.1 速度上升的时候碰摩振动的机理 4
2.1.2 正常工作时碰摩振动的机理 5
2.2 碰摩转子的运动方程 7
2.2.1 碰摩转子系统的建模 7
2.2.2 碰摩转子的运动方程 9
3 碰摩转子的振动特性分析 10
3.1 动静碰摩信号分析的基本方法 10
3.2 质量偏心对碰摩转子动力学特性的影响 11
3.3 不同转速下的碰摩振动特性分析 12
结 论 15
致 谢 16
参考文献17
1 引言
1.1 转子动力学的发展历程与研究现状
1.2 本文主要工作
由于碰摩转子系统比较复杂，研究过程中必定会涉及到各方面的知识。本文主要对简单的单圆盘转子进行模型建立和分析计算，从而对碰摩转子系统的动力学特性进行研究。
第二章是对具有两端刚性支承的Jeffcott单圆盘转子模型，运用库伦摩擦力模型和拉格朗日法对模型建立运动微分方程，然后对碰摩的振动特性进行数值分析。接着用Matlad计算软件对模型进行计算机实验仿真。 Jeffcott转子碰摩转子系统的动力学特性分析:http://www.751com.cn/wuli/lunwen_30999.html