在理想状态下，由激光测距所识别的目标图像应无偏差地反映出目标本身所具有的特征，然而，由于激光雷达测距过程中的噪声信号等因素，使得激光雷达测距数据具有了离散分布的统计特性，进而导致了激光雷达所获得的目标轮廓与实际目标轮廓间存在着差异。本文在研究了脉冲激光测距统计特性和基于距离像的目标识别的基础上，在MATLAB环境下进行了仿真，并根据仿真结果分析了测距统计特性对目标识别的影响。

1.2  激光测距统计特性的国内外研究现状

1.3  目标识别的国内外研究现状

1.4  本文研究的主要工作

本课题为激光雷达测距统计特性对目标识别的影响研究，主要工作可以分为以下几点：

一、讨论激光雷达测距数据离散分布的统计特性及其主要参数；

二、设计一种基于一维距离像的目标识别算法，在MATLAB环境下编写目标识别 

程序；

三、通过计算机仿真研究测距统计特性对目标识别的影响。

2  脉冲激光测距统计特性

2.1  脉冲激光测距的原理

利用激光在空气中传播速度基本恒定的特性，脉冲激光测距通过测定激光脉冲在被测目标距离走一个往返的时间来测定目标的距离。自发射光脉冲起开始测量，激光测距雷达对目标发射一个或一列很窄的光脉冲(脉冲宽度小于等于50 )，根据到达目标并返回到接收机的时间，来计算出目标的距离[1-6]。若我们设光在空气中传播速度为 ，目标距离为 ，光脉冲往返经过的时间为 ，则来~自^751论+文.网www.751com.cn/

                               （2.1) 

式中，t是光脉冲往返的时间间隔。在这段时间间隔里 ，通过计数器，来计算进入计数器的钟频脉冲个数，进而来测量距离。设在这段时间里进入计数器里的有n个钟频脉冲，钟频脉冲之间的时间间隔为 ，钟频脉冲的振荡频率为 ，则