在温度控制领域中，无论是现代控制理论还是经典控制理论，它们都有一个共同点：控制器的设计都依赖于系统精确的数学模型。但在实际系统中被控对象常常都具有大滞后、大惯性、...

多智能体系统分布式编队控制的研究方兴未艾，国内外研究者在这个领域里也做出了具大的贡献，并取得了显著的成果。 多智能体编队控制分为集中式控制和分布式控制两种方法。分布...

国外发展状况生物柴油突出的环保性和可再生性引起了世界发达国家，尤其是资源贫乏国家的高度重视。西方国家生物柴油产业发展迅速[1][2]。 近年来，西方国家加大生物柴油商业化投...

切换系统是与经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论等控制理论联系最为密切的一类混杂系统，并且切换作为一种控制思想已经得到广泛的应用，是混杂系统理论与应用研究中非...

对辐射源目标的无源定位，是由一个测量值确定一个定位曲面(线)，多个曲面(线)相交得到目标的位置，多次测量、定位和滤波得到目标的航迹，这就是几何定位的基本方法。另一种定位...

目前，许多学者正致力于二维禁射技术的研究。主要研究领域包括：禁射控制器的设计，禁射区计算算法的研究，禁射区计算的应用程序的开发等。 1 国内研究现状64507 车建国等[4]提出...

在以往的工作中，研究者们在处理多传感器网络的估计及滤波问题时，大多数是采用分散式卡尔曼算法，但是由于该方法要求网络拓扑为全连通，且通信复杂度和网络能耗较大，人们开...

视频目标跟踪技术是对视频信号进行处理、分析和理解，在序列图像中找到所感兴趣的目标所处的位置，并对伺服系统进行控制，从而完成复杂的功能，典型的系统结构如图1.1所示[10...

小型无人旋翼飞行器的研发随着航模直升机所取得的进展而展开，20世纪80年代早期，成熟的航模直升机已经在全世界的航模店里销售[9]。20世纪80年代，嵌入式系统技术与微机电系统（...

无人飞行器的相关背景无人飞行器是空中机器人的一种称谓。它装载了定位系统、导航设备、视觉识别设备以及无线通信设备等，可以在特定区域内进行无人操作完成对目标的搜索探测...