智能车的制作涉及到人工智能技术、计算机技术、通信技术、传感器技术、智能自动控制技术、网络技术等领域[4]。智能车系统是一个集环境感知、规划决策和多级辅助驾驶等功能于一...

PID控制算法自诞生至今，经历了近百年的历史，其控制的精髓就是总结过去、基于当前、着眼于未来的最简练的控制算法，据统计，有近90%以上的工业过程控制都采用PID类算法[4]。 但是...

提出智能交通系统的概念之后，西方各发达国家都投入了大量资金进行智能交通系统的开发及应用，都想在21世纪兴起的ITS领域占有一席之地。在十五科技攻关项目 中国智能交通系统发...

目前对于自由曲面的检测大致可以划分为接触检测和非接触检测两大类[13]，具体分类见表1.1。 表1.1 自由曲面的检测方法 分类 检测方法 接触检测（直接面形轮廓法） 三坐标测量法、接...

对于传统的时域OCT(time-domain, TD-OCT)，其成像过程主要是通过对样品的快速扫描来完成的[11],描装置体积过大，扫描光过强等问题。因此人们开始研究体型更小，成像速度更快的技术，最...

(1)基于DSP的视频处理系统从20世纪80年代初期第一片数字信号处理器芯片(简称DSP)问世以来，就以数字器件特有的稳定性、可重复性，特别是可编程性和易于实现自适应处理等特点，给数...

莫尔条纹偏角是莫尔条纹一个重要的参数，莫尔条纹技术中很多都用到了莫尔条纹的偏角。在光栅莫尔条纹信号的处理及测量的研究方面上，陈钱等老师提出了一种新的莫尔条纹数字化...

在光学冷加工领域，平晶是常用到的计量器具，而平面度是其参数指标中极其重要的一个环节。作为测量标准其本身的平面度指标需具备良好的精度。从目前国内的计量器具发展来讲，...

国外发展概况国外激光近程动态探测技术的研究工作大约开始于60年代末到70年代初[6]，主要应用于各种导弹中。英国THOMSON-THORN导弹电子公司(TME)生产的用于检测空中目标的激光引信[7...

OFDM的发展现状就目前而言，OFDM主要应用于基于IEEE802.11标准的高速无线局域网，数字音频广播（DAB），数字视频广播（DVB），其中许多技术是利用了OFDM抗多径能力强，频谱利用率高的特...